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用于车辆的控制装置和控制方法.pdf
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用于车辆的控制装置和控制方法.pdf
本发明公开了一种用于车辆的控制装置和控制方法，所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器。所述控制装置包括电子控制单元，其被配置为：i)根据行驶状态使变速器换档，ii)在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使车辆运行的驾驶模式，以及iii)使变速器换档，使得在手动驾驶期间变速器换档所需要的换档时间比在自动驾驶期间变速器换档所需要的换档时间短。
2023-09-01
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用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法.pdf
一种用于车辆的制动控制装置，包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值，则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件，则
2023-10-19
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用于车辆的控制装置和控制方法.pdf
本发明涉及用于车辆的控制装置和控制方法。车辆(1)包括发动机(10)、自动变速器(40)、用于发动机(10)断开连接的第二离合器、旋转电机、用于旋转电机分离的第一离合器以及电子控制单元。所述电子控制单元在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度高于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下将所述第一离合器从释放状态切换到啮合状态。在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度低于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下，将所
2023-10-27
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用于车辆的控制装置和控制方法.pdf
当ECU判定出上坡路的倾斜角度大于或等于预定值、加速器关闭并且在与由指定范围表示的车辆的行驶方向相反的方向上的车速增加时，ECU使发动机转速升高。随后，ECU（10）取得发动机失速预测车速（Vpred），并且根据当前的涡轮转速的每单位时间升高率计算出用在发动机即将失速判定条件中的预定值（B）。然后，ECU在发动机转速与涡轮转速之间的转速差变成小于预定值（B）时判定出发动机即将失速判定成立，并且执行发动机失速防止控制。
2023-10-14
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用于车辆的控制装置和控制方法.pdf
在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾
2023-10-19
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