用于标定电机的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106130415A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610195477.9(22)申请日2016.03.31(71)申请人法乐第(北京)网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人倪攀傅振兴(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人陈华成(51)Int.Cl.H02P6/17(2016.01)权利要求书4页说明书18页附图7页(54)发明名称用于标定电机的方法和控制装置(57)摘要本公开涉及一种标定电机的方法和控制装置。电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组。根据一个方面，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向确定定子绕组之间的相序。CN106130415ACN106130415A权利要求书1/4页1.一种用于标定电机的方法，所述电机包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得所述转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向确定所述第一定子绕组、所述第二定子绕组和所述第三定子绕组的相序。2.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述第一模式中，所述第一定子绕组中的电流沿第一方向流动，所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动，所述第一取向为所述第一定子绕组的轴向方向；在所述第二模式中，所述第一定子绕组中的电流是零，所述第二定子绕组中的电流沿所述第一方向流动，所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动；如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动，则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组，将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组，将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组；以及如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组，将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组，将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向，所述第二方向是电流流出定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是逆时针方向，所述第二转动方向是顺时针方向。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向，所述第二方向是电流流入定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是顺时针方向，所述第二转动方向是逆时针方向。5.根据权利要求2所述的方法，还包括以下操作中的至少一个：在所述第一模式中，使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第一定子绕组中的电流达到第一预定值；以及在所述第二模式中，使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第二定子绕组中的电流达到第二预定值。6.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述第一模式中，所述第一定子绕组中的电流是零，所述第二定子绕组中的电流沿第一方向流动，所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动，所述第一取向为所述第一定子绕组的径向方向；在所述第二模式中，所述第一定子绕组中的电流沿所述第一方向流动，所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动；如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动，则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组，将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组，将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组；以及2CN106130415A权利要求书2/4页如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组，将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组，将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向，所述第二方向是电流流出定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是顺时针方向，所述第二转动方向是逆时针方向。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向，所述第二方向是电流流入定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是逆时针方向，所述第二转动方向是顺时针方向。9.根据权利要求6所述的方法，还包括以下操作中的至少一个：在所述第一模式中，使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第二定子绕组中的电流达到第一预定值；以及在所述第二模式中，使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大，直到