

AGV小车用舵轮连接装置.pdf
子璇****君淑
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AGV小车用舵轮连接装置.pdf
本发明公开了一种AGV小车用舵轮连接装置,包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上安装板施加作用力的弹性元件。本发明的AGV小车用舵轮连接装置,适用范围广,具有良好复杂环境适应性,而且结构简单紧凑,承载能力强,安装、维护方便,可以充分利用AGV车体空间。
AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮.pdf
本发明提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮,包括安装底板、导向环、活动件和弹簧,导向环设置于安装底板的一侧,活动件套接于导向环,活动件可沿导向环的轴向做往复运动,活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽,弹簧槽中设有弹簧,导向环远离安装板的一端设有限位件。本发明的有益效果在于:提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置,该装置结构简单,可靠性高,能够在AGV在通过不平整路段时,保证舵轮与地面的贴合度,降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率,该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况,同时可
AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置.pdf
本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构,包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板,浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒,浮动板和安装板平行设置,安装板上设有可供舵轮穿过的通孔;定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接,减震弹套设于所述定位轴的外部,套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台,套筒底部与安装板设有间隙,减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构,在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲
一种无舵轮AGV小车.pdf
本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车,包括:车架(1),所述车架(1)内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构,所述独立脚轮机构包括卡设于车架(1)内的脚轮安装支架(2),所述脚轮安装支架(2)上通过轴承(3)固定有转轴(4),所述转轴(4)的下侧固定有脚轮叉(5),所述脚轮叉(5)之间转动设置有电机转轴(6),所述电机转轴(6)上套设有橡胶轮(7),所述橡胶轮(7)内安装有轮毂步进电机(8)。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种带有精密减震舵轮的AGV小车.pdf
本发明提供了一种带有精密减震舵轮的AGV小车,其运行平稳、结构紧凑、通过性强、自动化程度高。其包括车架部分,所述车架部分的底部四角分别设置有对应的车轮,所述车轮包括两套舵轮、两个承重轮,两套所述舵轮呈对角线固装于所述车架部分的底部对应角位置,所述车架部分的底部另一对角线的对应角位置分别固装有对应的承重轮,所述车架部分的中心主体部分的内腔设置有升降部分;每套所述舵轮均包括有舵轮安装板、舵轮行走部分、舵轮转向部分、舵轮减震结构,所述舵轮减震结构的上部固接舵轮安装板,所述舵轮减震结构的下部固接舵轮转向部分的上端