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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649527A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811569386.2(22)申请日2018.12.21(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人胡松(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱顺利(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称AGV小车用舵轮连接装置(57)摘要本发明公开了一种AGV小车用舵轮连接装置,包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上安装板施加作用力的弹性元件。本发明的AGV小车用舵轮连接装置,适用范围广,具有良好复杂环境适应性,而且结构简单紧凑,承载能力强,安装、维护方便,可以充分利用AGV车体空间。CN109649527ACN109649527A权利要求书1/1页1.AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上安装板施加作用力的弹性元件。2.根据权利要求1所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述高度调节螺栓与所述下安装板为螺纹连接,下安装板具有让高度调节螺栓插入的内螺纹孔,所述上安装板具有让高度调节螺栓穿过的避让孔。3.根据权利要求1或2所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述弹性元件为套设于所述高度调节螺栓上的圆柱螺旋弹簧。4.根据权利要求1至3任一所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述弹性元件可更换,弹性元件具有刚度系数大小不同的多种规格。5.根据权利要求4所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:当所述弹性元件对所述上安装板施加的作用力大于上安装板承受的载荷时,上安装板将弹性元件产生的作用力传递至所述高度调节螺栓。6.根据权利要求4所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:当所述弹性元件对所述上安装板施加的作用力小于上安装板承受的载荷时,弹性元件起减震作用。7.根据权利要求3至6任一所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述高度调节螺栓和所述弹性元件均设置多个,且各个弹性元件分别套设于一个高度调节螺栓上。8.根据权利要求1至7任一所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述导向机构包括导向轴、设置于导向轴上且位于所述上安装板上方的限位挡板、设置于上安装板上且套设于导向轴上的直线轴承和设置于下安装板上且与导向轴保持相对固定的固定环,导向轴的轴线与所述高度调节螺栓的轴线相平行。9.根据权利要求8所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述导向机构设置多个,且所有导向机构为对称布置。10.根据权利要求1至9任一所述的AGV小车用舵轮连接装置,其特征在于:所述上安装板通过螺栓与AGV小车的车体连接,上安装板具有多个让螺栓穿过的上安装孔,上安装孔为腰型孔。2CN109649527A说明书1/5页AGV小车用舵轮连接装置技术领域[0001]本发明属于自动化运载技术领域,具体地说,本发明涉及一种AGV小车用舵轮连接装置。背景技术[0002]AGV小车是自动导引运输车的简称,即装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV小车具有自动化程度高、安全和灵活等特点。[0003]近年来,随着社会的进步,劳动力成本的提高,中国工厂开始向着物流自动化、自动化装配领域发展,因此AGV小车的需求日益增加,目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。[0004]舵轮驱动式AGV小车具有承载能力强、灵活性好、定位精度高和空间利用率等特点,目前广泛应用在激光叉车、电动托盘车和合装AGV小车等行业。[0005]当前AGV小车的舵轮装置的安装方式分为两种,一种是将舵轮装置直接固结在AGV小车的车体上,将舵轮装置作为AGV车体其中一个主支撑结构,这种方式优点是充分节约AGV车体空间,使得AGV车体外形尺寸减小,缺点是当AGV小车出现车体焊接加工误差大或工作路面环境差时,AGV小车的四个车轮(含舵轮)无法同时着地,导致AGV小车负载能力不足,舵轮过载;另一种是将舵轮装置通过减震装置固结在AGV车体上,且旁边安装一个辅助支撑脚轮,这种方式的优点是舵轮装置具有减震性能,能适应各种复杂的工作路面,且负载支撑