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本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车,包括:车架(1),所述车架(1)内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构,所述独立脚轮机构包括卡设于车架(1)内的脚轮安装支架(2),所述脚轮安装支架(2)上通过轴承(3)固定有转轴(4),所述转轴(4)的下侧固定有脚轮叉(5),所述脚轮叉(5)之间转动设置有电机转轴(6),所述电机转轴(6)上套设有橡胶轮(7),所述橡胶轮(7)内安装有轮毂步进电机(8)。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。