一种无舵轮AGV小车.pdf
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相关资料
一种无舵轮AGV小车.pdf
本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车,包括:车架(1),所述车架(1)内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构,所述独立脚轮机构包括卡设于车架(1)内的脚轮安装支架(2),所述脚轮安装支架(2)上通过轴承(3)固定有转轴(4),所述转轴(4)的下侧固定有脚轮叉(5),所述脚轮叉(5)之间转动设置有电机转轴(6),所述电机转轴(6)上套设有橡胶轮(7),所述橡胶轮(7)内安装有轮毂步进电机(8)。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种带有精密减震舵轮的AGV小车.pdf
本发明提供了一种带有精密减震舵轮的AGV小车,其运行平稳、结构紧凑、通过性强、自动化程度高。其包括车架部分,所述车架部分的底部四角分别设置有对应的车轮,所述车轮包括两套舵轮、两个承重轮,两套所述舵轮呈对角线固装于所述车架部分的底部对应角位置,所述车架部分的底部另一对角线的对应角位置分别固装有对应的承重轮,所述车架部分的中心主体部分的内腔设置有升降部分;每套所述舵轮均包括有舵轮安装板、舵轮行走部分、舵轮转向部分、舵轮减震结构,所述舵轮减震结构的上部固接舵轮安装板,所述舵轮减震结构的下部固接舵轮转向部分的上端
AGV小车用舵轮连接装置.pdf
本发明公开了一种AGV小车用舵轮连接装置,包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上安装板施加作用力的弹性元件。本发明的AGV小车用舵轮连接装置,适用范围广,具有良好复杂环境适应性,而且结构简单紧凑,承载能力强,安装、维护方便,可以充分利用AGV车体空间。
AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮.pdf
本发明提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮,包括安装底板、导向环、活动件和弹簧,导向环设置于安装底板的一侧,活动件套接于导向环,活动件可沿导向环的轴向做往复运动,活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽,弹簧槽中设有弹簧,导向环远离安装板的一端设有限位件。本发明的有益效果在于:提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置,该装置结构简单,可靠性高,能够在AGV在通过不平整路段时,保证舵轮与地面的贴合度,降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率,该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况,同时可
一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV.pdf
本发明提供了一种舵轮结构,属于AGV领域,其特征在于,包括驱动轮、支撑板、回转支撑轴承、转向固定盘、转向齿轮、转向电机,回转支撑轴承包括外齿和内旋转盘,且外齿能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转,内旋转盘与设置在其顶部的转向固定盘固定相连,转向固定盘用于连接车体;回转支撑轴承的一侧设置有转向齿轮,回转支撑轴承的外齿与转向齿轮相啮合,转向齿轮底部设置有驱动其转动的转向电机,转向电机与转向固定盘固定相连;回转支撑轴承的底端设置有支撑板,支撑板与外齿固定相连,支撑板连接有驱动轮,及使用舵轮的AGV;能够有效减