一种自动夹取排料的机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109648596A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811575118.1(22)申请日2018.12.21(71)申请人上海优班实业有限公司地址201419上海市奉贤区民乐路135号A160室(72)发明人黄立刚(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动夹取排料的机构(57)摘要本发明公开了一种自动夹取排料的机构，它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定。本发明使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，易于推广使用。CN109648596ACN109648596A权利要求书1/1页1.一种自动夹取排料的机构，其特征在于，包括下直线齿条(1)、第一圆齿轮(2)、上直线齿轮固定支架(3)、上直线齿条(4)、第二圆齿轮(5)、齿轮长轴(6)、摆杆(7)、气缸(8)、机构外框(9)、第二圆齿轮轴承座(10)、第一圆齿轮轴端固定座(11)、工件夹板(12)、滚轮轨道(13)、直线导轨(14)和滚轮(15)，机构外框(9)的左右两端内侧面分别固定有第一圆齿轮(2)、第二圆齿轮(5)，相对的第二圆齿轮(5)之间通过齿轮长轴(6)相连，齿轮长轴(6)两端伸出机构外框(9)并通过第二圆齿轮轴轴承座(10)固定，第一圆齿轮(2)通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座(11)固定，第一圆齿轮(2)、第二圆齿轮(5)均与上直线齿条(4)相啮合，第一圆齿轮(2)与下直线齿条(1)相啮合，上直线齿条(4)通过上直线齿轮固定支架(3)固定在其中一个工件夹板(12)上，下直线齿条(1)固定在另一个工件夹板(12)上，工件夹板(12)底部安装有直线导轨(14)，机构外框(9)的后侧固定有气缸(8)，气缸(8)与齿轮长轴(6)之间通过摆杆(7)连接，摆杆(7)和齿轮长轴(6)固定，摆杆(7)和气缸(8)之间安装有滚轮(15)和滚轮轨道(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取排料的机构，其特征在于，所述的齿轮长轴(6)的中部通过齿轮轴支架(16)支撑。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取排料的机构，其特征在于，所述的工件夹板(12)之间通过弹簧(17)连接。2CN109648596A说明书1/2页一种自动夹取排料的机构技术领域[0001]本发明涉及的是工业自动化技术领域，具体涉及一种自动夹取排料的机构。背景技术[0002]目前，在工业自动化生产中，较小工件在批量加工生产过程中，为了节省时间，提高生产效率，某些工序需要多个同时完成一个动作，这就需要一种可以同时夹取多个工件的机构。[0003]综上所述，本发明设计一种结构简单、稳定可靠、可以提高生产效率的自动夹取排料的机构。发明内容[0004]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自动夹取排料的机构，结构设计合理，使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，实用性强，易于推广使用。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动夹取排料的机构，包括下直线齿条、第一圆齿轮、上直线齿轮固定支架、上直线齿条、第二圆齿轮、齿轮长轴、摆杆、气缸、机构外框、第二圆齿轮轴承座、第一圆齿轮轴端固定座、工件夹板、滚轮轨道、直线导轨和滚轮，机构外框的左右两端内侧面分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定，摆杆和气缸之间安装有滚轮和滚轮轨道。[0006]作为优选，所述的齿轮长轴的中部通过齿轮轴支架支撑，提高稳定性。[0007]作为优选，所述的工件夹板之间通过弹簧连接，起到拉紧的作用。[0008]本发明具有以下有益效果：本机构使用稳定可靠，可以同时夹取多个工件，大大提高生产效率，应