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一种料箱夹取机构.pdf
2023-05-25
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本发明提供一种料箱夹取机构，包括：轿厢；设置在所述轿厢内部，与所述轿厢连接的货夹；所述货夹包括：载物台；设置在所述载物台两侧的货叉；设置在所述载物台上的驱动机构，所述驱动机构驱动所述货叉运动。本发明所述的料箱夹取机构，能够提升单个货架的拣选零件命中率，降低了成本，有效提高了拣选的工作效率。
2023-05-25
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一种自动夹取排料的机构.pdf
本发明公开了一种自动夹取排料的机构，它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和
2023-08-29
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2023-09-02
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2023-09-04
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