驻车执行器和具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109667858A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811608781.7(22)申请日2018.12.27(71)申请人精诚工科汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人李华雷王文龙尹红光王彬许修国高利于志超王振姜申野胡思良管艳艳(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16H37/02(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称驻车执行器和具有其的车辆(57)摘要本发明提供了一种驻车执行器和具有其的车辆，所述驻车执行器包括：壳体、驱动电机、单级行星齿轮机构和同步带，所述驱动电机设置在所述壳体内；所述单级行星齿轮机构具有动力输出端，所述动力输出端用于输出驻车动力；所述同步带啮合连接在所述驱动电机与所述单级行星齿轮机构之间，所述驱动电机利用所述同步带的动力传输作用使得所述驱动电机产生的驻车动力能够从所述动力输出端输出。由此，通过同步带将驱动电机输出的动力传递至单级行星齿轮机构以减少驻车执行器内的零部件数量，合理地减小驻车执行器的转动惯量以有效地保证传递效率，同时合理地对驻车执行器减重。CN109667858ACN109667858A权利要求书1/1页1.一种驻车执行器，其特征在于，包括：壳体；驱动电机，所述驱动电机设置在所述壳体内；单级行星齿轮机构，所述单级行星齿轮机构具有动力输出端，所述动力输出端用于输出驻车动力；同步带，所述同步带啮合连接在所述驱动电机与所述单级行星齿轮机构之间，所述驱动电机利用所述同步带的动力传输作用使得所述驱动电机产生的驻车动力能够从所述动力输出端输出。2.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动电机具有电机轴，所述驻车执行器还包括：齿轮减速装置，所述齿轮减速装置与所述电机轴相连，所述同步带啮合在所述齿轮减速装置与所述单级行星齿轮机构之间。3.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述齿轮减速装置包括：电机齿轮和第一同步带轮，所述电机齿轮与所述电机轴相连，所述第一同步带轮具有与所述电机齿轮内啮合的环形内齿，所述第一同步带轮还与所述同步带外啮合。4.根据权利要求3所述的驻车执行器，其特征在于，所述第一同步带轮包括：第一大齿部和第一小齿部，所述第一大齿部具有收容空间，所述电机齿轮伸入到所述收容空间内，所述收容空间的内周壁设置有所述环形内齿，所述第一小齿部的径向尺寸小于所述第一大齿部的径向尺寸，所述第一小齿部与所述第一大齿部同轴地相连，所述第一小齿部通过第一定位轴与所述壳体定位连接。5.根据权利要求4所述的驻车执行器，其特征在于，所述单级行星齿轮机构与所述同步带之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮包括：第二大齿部和第二小齿部，所述第二大齿部与所述同步带啮合，所述第二小齿部与所述第二大齿部同轴地相连，所述第二小齿部与所述单级行星齿轮机构传动，所述第一小齿部的齿数少于所述第二大齿部的齿数。6.根据权利要求5所述的驻车执行器，其特征在于，所述单级行星齿轮机构包括：行星架和设置在所述行星架上的多个行星轮，所述第二小齿部位于多个所述行星轮的中心且分别与多个所述行星轮啮合，所述行星架构造为所述动力输出端。7.根据权利要求6所述的驻车执行器，其特征在于，还包括：第二定位轴，所述第二定位轴的一端与所述壳体定位连接，所述第二定位轴同轴地穿设所述第二大齿部、所述第二小齿部和所述行星架，且所述第二定位轴的另一端收容在所述行星架上的盲槽内。8.根据权利要求4所述的驻车执行器，其特征在于，还包括：稳定所述第一大齿部的稳定结构。9.根据权利要求8所述的驻车执行器，其特征在于，所述稳定结构包括：稳定齿轮，所述稳定齿轮通过第三定位轴定位在所述壳体内，所述稳定齿轮伸入到所述收容空间内，所述稳定齿轮与所述环形内齿啮合，并且所述稳定齿轮与所述电机齿轮径向对称布置。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的驻车执行器。2CN109667858A说明书1/6页驻车执行器和具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻车执行器和具有其的车辆。背景技术[0002]目前，在机动车电子驻车制动系统中，由于后卡钳一体式电子驻车制动器功能多，安装方便，已然成为了发展趋势。该结构形式的电子驻车制动器的动力源是电机，所述电机经过传动机构，将动力传到制动钳总成，进而实现对车辆的驻车制动。所述的电机、传动机构及壳体的总体称为电子驻车执行器。在电子驻车执行器中通常采用行星齿轮传动来完成对电机的减速，由于行星