用于运送人员的电动驱动的站立式车辆以及用于运行站立式车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677535A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811211683.X(22)申请日2018.10.18(30)优先权数据102017218568.62017.10.18DE202017006790.02017.10.18DE(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人S·奥古斯丁R·道德(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李骏(51)Int.Cl.B62K5/007(2013.01)B62K21/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称用于运送人员的电动驱动的站立式车辆以及用于运行站立式车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运送人员的电动驱动站立式车辆(2)，其具有电驱动马达(28)和站立平台(4)，该站立平台具有沿着站立平台的中间轴线(M)设置的前轮(20)，该前轮具有转向器杆(22)，该转向器杆具有转向器(24)；并且站立平台具有与前轮间隔开的两个后轮(40)，后轮分别与中间轴线侧向错开地设置，其中，将优选在周边侧完全闭合穿通开口(18)安装到站立平台(4)中，穿通开口被转向器杆穿过，或者前轮安置在该穿通开口中，并且，在前轮两侧分别有至少一个支撑元件(42)，支撑元件相对于站立平台的朝向地面(10)的底侧面(8)突出。本发明还涉及一种用于运行电动站立式车辆的方法。CN109677535ACN109677535A权利要求书1/1页1.用于运送人员的电动驱动的站立式车辆(2)，所述站立式车辆具有电驱动马达(28)和站立平台(4)，所述站立平台具有沿着站立平台(4)的中间轴线(M)设置的前轮(20)，所述前轮具有耦联在前轮上的转向器杆(22)，所述转向器杆具有转向器(24)以使前轮(20)围绕由转向器杆(22)构成的转动轴线(D)枢转；并且所述站立平台具有与前轮(20)间隔开的两个后轮(40)，所述后轮分别与中间轴线(M)侧向错开地设置，-在站立平台(4)中设置有穿通开口(18)、优选在周边侧完全闭合的穿通开口，所述穿通开口由转向器杆(22)穿过或者前轮(20)安置在所述穿通开口中，并且，-在前轮(20)两侧分别设有至少一个支撑元件(42)，所述支撑元件相对于站立平台(4)的朝向地面(10)的底侧面(8)突出。2.根据权利要求1所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)在底侧面(8)上分别定位于在前轮(20)和相应的后轮(40)之间延伸的倾倒线(K1、K2)的侧向外部。3.根据权利要求1或2所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)构成为支撑轮。4.根据权利要求1至3中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)沿着中间轴线(M)朝向后轮(42)偏移地设置在前轮(20)的后方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，借助驱动马达(28)驱动所述前轮(20)。6.根据权利要求5所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述驱动马达(28)构成为前轮(20)的轮毂马达。7.根据权利要求1至6中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述前轮(20)、尤其是设置在通孔(18)中的前轮能够借助转向器(24)枢转360°。8.根据权利要求1至7中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，在转向器杆(22)中集成有用于为所述驱动马达(28)供应能量的车辆电池。9.根据权利要求1至7中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述转向器杆(22)相对于站立板(4)可枢转。10.用于运行尤其是根据权利要求1至9中任一项所述的电动站立式车辆(2)的方法，-检测所述前轮(20)围绕转动轴线(D)的枢转角(48)，并且，-根据检测到的所述枢转角(48)调节驱动马达(28)的转矩和/或转速以控制车速。2CN109677535A说明书1/9页用于运送人员的电动驱动的站立式车辆以及用于运行站立式车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于运送人员的电动驱动的站立式车辆，其具有电驱动马达和具有站立平台。此外，本发明涉及一种用于运行这种站立式车辆的方法。背景技术[0002]开头所述类型的站立式车辆是相对简单的运输工具，其能够同时与障碍物和人群兼容。这种站立式车辆用于尤其是在平整坚固的平面上移动或者运送人员，并且通常具有两个或三个轮子。由于易于操作和灵活的应用可能性以及相对小的空间需求，这种站立式车辆通常在宽阔的场地或建筑群(例如车间或者机场)中被用于运送人员以减少步行时间。[0003]在这种站立式车辆的情况下，使用者在行驶期间通常笔直地站立在平行于地面定向的站立平台的支承