一种机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109687638A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811524056.1(22)申请日2018.12.12(71)申请人河南科技学院地址453000河南省新乡市华兰大道90号河南科技学院资源与环境学院(72)发明人杜玉良聂永芳付强王灿灿李鑫(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机电作动器(57)摘要本发明涉及一种机电作动器，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，电位移传感器，壳体，第一离合器，做动杆，传动齿轮，角位移传感器，第二离合器以及第二伺服电机；滚珠丝杠一端与第一伺服电机可拆卸连接；电位移传感器设于滚珠丝杠的表面外侧用于检测滚珠丝杠的位移距离；壳体设于电位移传感器外侧；第一离合器一端与滚珠丝杠另一端连接；做动杆与第一离合器另一端连接；做动杆主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；传动齿轮与齿槽相适配齿接；角位移传感器与传动齿轮连接，用于测量传动齿轮转动角度；第二离合器一端与所述传动齿轮连接；第二伺服电机与所述第二离合器另一端连接；本发明体积小、结构紧凑、可靠性高，承载大。CN109687638ACN109687638A权利要求书1/1页1.一种机电作动器，其特征在于，包括第一伺服电机(1)；滚珠丝杠(2)，所述滚珠丝杠(2)一端与所述第一伺服电机(1)可拆卸连接；电位移传感器(3)，所述电位移传感器(3)设于所述滚珠丝杠(2)的表面外侧用于检测滚珠丝杠(2)的位移距离；壳体(4)，所述壳体(3)设于电位移传感器(3)外侧；第一离合器(5)，所述第一离合器(5)一端与所述滚珠丝杠(2)另一端连接；做动杆(6)，所述做动杆(6)与所述第一离合器(5)另一端连接；所述做动杆(6)主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与所述齿槽相适配齿接；角位移传感器(8)，所述角位移传感器(8)与所述传动齿轮(7)连接，用于测量传动齿轮(7)转动角度；第二离合器(9)，所述第二离合器(9)一端与所述传动齿轮(7)连接；第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(8)与所述第二离合器(9)另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种机电作动器，其特征在于，电位移传感器(3)包括电极刷(31)以及电阻板(32)，所述电极刷(31)与所述滚珠丝杠(2)的滚珠螺母连接，所述电阻板(32)设于所述电极刷(31)与所述壳体(4)之间并与所述壳体(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机电作动器，其特征在于，所述角位移传感器器(8)包括位移传感器(81)以及角位移计量齿轮(82)，所述位移传感器(81)固定在角位移计量齿轮(82)的中心点；所述角位移计量齿轮(82)与所述传动齿轮(7)大小相同，且齿接。4.根据权利要求1所述的一种机电作动器，其特征在于，所述第一伺服电机(1)和所述第二伺服电机(2)均采用三相Y绕组的点此结构，包括定子组件(18)、内部的转子组件(19)、端盖组件(110)、旋转变压器(11)、螺钉(12)、平弹垫A(13)、平弹垫B(14)、深沟球轴承(15)，所述定子组件(18)设于电机壳内部，所述定子组件(18)内部设有转子组件(19)，所述转子组件(19)左右两端各设有一个深沟轴承(15)，所述旋转变压器(11)通过旋转变压板(16)、螺钉(12)和平弹垫A(13)、平弹垫B(14)固定在转子组件(19)的较短一端，端盖组件(110)安装在电机壳体上转子组件(19)较短一侧，后盖(17)设于端盖组件(110)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机电作动器，其特征在于，还包括齿轮减速机(20)，所述第二伺服电机(10)的输出轴与齿轮减速器(20)的小齿轮轴相接，所述齿轮减速器(20)齿轮与所述传动齿轮(7)齿接。6.根据权利要求5所述的一种机电作动器，其特征在于，所述齿轮减速机(20)包括前盖(116)、两个深沟球轴承A(117)、大齿轮(118)、后盖(119)、两个深沟球轴承B(121)、小齿轮(122)，其中大齿轮(118)和小齿轮(122)相啮合，大齿轮(118)通过两个深沟球轴承A(117)固定在支撑后盖(119)上，小齿轮(122)通过两个两个深沟球轴承B(121)固定在前盖(116)上，小齿轮(122)轮毂与伺服电机轴采用键连接，大齿轮(118)轮毂与滚珠丝杠组件输入轴也用键连接，前盖(116)和端盖(119)通过螺钉安装在后盖(116)上。2CN109687638A说明书1/4页一种机电作动器技术领域[0001]本发明涉及机电领域，尤其涉及一种机电作动器。背景技术[0002]在机电伺服系统中，采用余