余度机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108462310A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810242793.6(22)申请日2018.03.23(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人刘亭赵国平闫海媛牛涛孙需要黄玉平(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称余度机电作动器(57)摘要本发明申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。CN108462310ACN108462310A权利要求书1/2页1.余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)，其特征在于，其中，所述第一电机(60a)还包括第一电机轴(48a)，所述第二电机(60b)还包括第二电机轴(48b)，所述第一电机轴(48a)与所述第二电机轴(48b)分别与所述差速器(88)连接，并且所述第一电机轴(48a)设置有第一齿轮(46)，以及所述第二电机轴(48b)上设置有第二齿轮(39)；所述作动机构(89)与所述差速器(88)连接，并且所述第一电机(60a)和所述第二电机(60b)设置于差速器(88)的一侧，所述作动机构(89)设置于所述差速器(88)的另一侧，所述差速器(88)还包括行星机构，所述行星机构包括太阳轮(83)、第三齿轮(41)、行星轮(91)、齿圈(86)和行星架(36)，其中，所述行星架(36)驱动行星轮(91)的中心轴，行星轮(91)与所述齿圈(86)的内齿圈啮合，并且行星轮(91)与所述太阳轮(83)啮合，其中所述太阳轮(83)与所述第三齿轮(41)同轴地连接，所述第一齿轮(46)与所述第三齿轮(41)啮合，并且所述第二齿轮(39)与所述齿圈(86)的外齿圈啮合，并且所述行星架(36)与所述作动机构(89)连接，所述第一电机轴(48a)的轴线、所述第二电机轴(48b)的轴线以及所述太阳轮(83)的轴线相互平行，并且所述第一电机轴(48a)的轴线、所述第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。2.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，所述机电作动器还包括第一制动器(87a)和第二制动器(87b)，所述第一制动器(87a)设置于所述第一电机(60a)与所述差速器(88)之间，所述第二制动器(87b)设置于所述第二电机(60b)与所述差速器(88)之间，所述差速器(88)还包括钢板(47)，所述钢板(47)上设置有多个第二螺纹孔(471)以及多个第三螺纹孔(472)，其中，所述第一制动器(87a)和第一电机(60a)通过长螺钉(68、71)分别贯穿所述第二螺纹孔(471)和所述第三螺纹孔(472)实现与所述差速器(88)的连接，以及所述第二制动器(87b)和第二电机(60b)通过长螺钉(68、71)分别贯穿所述第二螺纹孔(471)和所述第三螺纹孔(472)实现与所述差速器(88)的连接。3.根据权利要求2所述的余度机电作动器，其特征在于，所述第一制动器(87a)还包括定子(51)以及转子(52)，其中，所述转子(52)与所述第一电机轴(48a)连接，并且所述定子(51)通过定子安装板(50)与所述钢板(47)连接。4.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，所述作动机构(89)包括连接键(85)、丝杠(17)、螺母(18)、作动杆(5)、导向块(25)以及支撑环(14)，其中所述丝杠(17)的一端通过所述连接键(85)与所述行星架(36)连接，所述作动杆(5)通过螺钉(15)与所述丝杠(17)上的螺母(18)连接，所述作动杆(5)通过两个支撑环(14)实现滑动配合，以及作动杆(17)上的槽配置在导向块(14)的外面，限制作动杆(17)的转动，并实现作动杆2CN108462310A权利要求书2/2页(17)的直线滑动。5.根据权利要求4所述的余度机电作动器，其特征在于，所述作动机构(89)还包括作动器壳体(19)，用于容纳所述连接键(85)