应急解锁机电作动器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115978050A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211670039.5(22)申请日2022.12.25(71)申请人四川凌峰航空液压机械有限公司地址618300四川省德阳市广汉市广东路东二段1号(72)发明人匡克焕刘崇武吴通胡明静(51)Int.Cl.F15B15/26(2006.01)F16H37/12(2006.01)B64C25/30(2006.01)B64C25/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称应急解锁机电作动器(57)摘要本发明公开的一种应急解锁机电作动器，结构简单，简洁紧凑，性能可靠。本发明通过下述技术方案实现：伺服电机通过离合器轴连接盘齿轮传动机构带动丝杠齿轮转动，丝杠螺母通过端盖滑套，将复位弹簧约束在活塞头的中空台阶孔中,位于外筒内壁的上锁槽将钢球锁锁定在活塞头的导向槽中，应急工作时，离合器脱离，高压介质通过外筒外环面上的应急能源进入口进入外筒腔体，形成推动端盖滑套克服复位弹簧弹力的闭环应急回路，高压介质将端盖滑套前端面推送至活塞头中空台阶孔端面的钢球锁极限位，从上锁槽脱出，钢球锁应急开锁，高压介质推动活塞杆带动丝杠螺母反向驱动丝杠传动副旋转，同时活塞杆应急伸出，完成开锁和伸出活塞杆任务。CN115978050ACN115978050A权利要求书1/2页1.一种应急解锁机电作动器，包括：通过伺服电机轴连接盘齿轮相连机电作动器外筒(1)密封腔中的齿轮传动机构，装配在外筒(1)传动腔体中与所述齿轮传动机构进行啮合的丝杠传动副(8)，以及在外筒(1)作伸缩运动的活塞杆(6)和环密封在活塞头中空台阶孔中的丝杠螺母(7)，其特征在于：伺服电机(11)通过离合器(12)轴连接盘齿轮传动机构带动丝杠齿轮转动，丝杠传动副(8)通过封装轴承、丝杠螺母(7)中空螺纹滚道，穿过活塞杆(6)隔环指向中空腔体底底端，丝杠螺母(7)通过环密封在固定端台阶环端面上的端盖滑套(10)，将复位弹簧(9)约束在活塞头的中空台阶孔中,套装在沿圆周均匀分布的钢球锁(4)下端，且位于外筒(1)内壁的上锁槽(3)将钢球锁(4)锁定在活塞头的导向槽(5)中，正常工作时，转动的丝杠传动副(8)驱动丝杠螺母(7)，通过丝杠螺母(7)尾端台阶推动端盖滑套(10)克服复位弹簧(9)弹力从钢球锁(4)下端脱出，钢球锁(4)沿导向槽(5)径向向内滚动,从上锁槽(3)脱出后，活塞杆(6)伸出；应急工作时，离合器(12)脱离，不同于电能的非相似能源的高压介质通过外筒(1)外环面上的应急能源进入口(2)进入外筒(1)腔体，形成推动端盖滑套(10)克服复位弹簧(9)弹力的闭环应急回路，闭环应急回路高压介质将端盖滑套(10)前端面推送至活塞头中空台阶孔端面的钢球锁极限位，钢球锁(4)沿导向槽(5)径向向内滚动,从上锁槽(3)脱出，钢球锁应急开锁，高压介质推动活塞杆(6)带动丝杠螺母(7)反向驱动丝杠传动副(8)旋转，同时活塞杆(6)应急伸出，在作动器失电的工况下，完成开锁和伸出活塞杆任务。2.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：丝杠螺母(7)通过固定端台阶环端面上的端盖滑套(10)环密封，将复位弹簧(9)约束在活塞头中空台阶孔中,并限位钢球锁(4)在导向槽(5)内环槽中的自由度。3.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：位于外筒(1)内壁的上锁槽(3)将钢球锁(4)锁定在活塞头的导向槽(5)中。4.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：当活塞杆(6)缩回至底端，钢球锁(4)位于外筒(1)内表面的上锁槽(3)和导向槽(5)内，下端靠在端盖滑套(10)外环面时，实现上锁。5.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：当需要应急开锁并伸出活塞杆时，高压应急介质从应急能源进入口(2)进入机电作动器外筒(1)内腔体，推动端盖滑套(10)克服复位弹簧(9)弹力，从钢球锁(4)上端脱出，钢球锁(4)于上锁槽(3)脱离，从而实现活塞杆(6)从外筒(1)脱离；同时高压应急介质推动推动活塞杆(6)伸出，带动丝杠螺母(7)反驱丝杠传动副(8)转动。6.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：所述的钢球锁(4)是安装在活塞杆(6)导向槽(5)内，上端安装在外筒(1)与钢球锁(4)直径相当的上锁槽(3)内，下端靠在端盖滑套(10)外环面。7.如权利要求6所述的应急解锁机电作动器，其特征在于：端盖滑套(10)被丝杠螺母(7)推动，一起克服复位弹簧(9)弹力运动，实现机械锁上锁或开锁，当钢球锁(4)位于外筒(1)上锁槽(3)内，下端靠在端盖滑套(10)外环面时，机械锁实现上锁。8.如权利要求1所述的应急解锁机电作动器，其