余度机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109764105A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910200494.0(22)申请日2019.03.16(71)申请人江苏安全技术职业学院地址221011江苏省徐州市贾汪区大学路一号江苏安全技术职业学院(72)发明人彭红梅陈亚朱磊(74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)61239代理人杨凤娟(51)Int.Cl.F16H37/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称余度机电作动器(57)摘要本发明公开了一种余度机电作动器，包括作动器本体，所述作动器本体包括两个第一电机，两个第一电机的输出轴上分别固定安装有行星减速器和第一齿轮，且第一齿轮和行星减速器之间啮合有同一个惰轮，两个第一电机的顶部均固定安装有电磁式制动器，两个第一电机的上方设有同一个安装板，且安装板的底部固定安装有矩形框架板，两个第一电机均位于矩形框架板内，两个第一电机相互远离的一侧均接触有弧形推板。本发明设计合理，操作方便，便于调节两个第一电机之间的距离，达到调节第一齿轮和行星减速器与惰轮的啮合度，且第一滚珠和第二滚珠的设置能够有效的降低连接座和螺杆移动产生的摩擦力，方便使用，满足使用需求。CN109764105ACN109764105A权利要求书1/2页1.余度机电作动器，包括作动器本体，所述作动器本体包括两个第一电机(1)，两个第一电机(1)的输出轴上分别固定安装有行星减速器和第一齿轮，且第一齿轮和行星减速器之间啮合有同一个惰轮，两个第一电机(1)的顶部均固定安装有电磁式制动器(31)，其特征在于，两个第一电机(1)的上方设有同一个安装板(2)，且安装板(2)的底部固定安装有矩形框架板(3)，两个第一电机(1)均位于矩形框架板(3)内，两个第一电机(1)相互远离的一侧均接触有弧形推板(4)，所述矩形框架板(3)的内部两侧均开设有顶部为开口设置的安装槽(5)，两个安装槽(5)相互远离的一侧内壁上均开设有第一圆孔(6)，且第一圆孔(6)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个支撑杆(7)，两个支撑杆(7)相互靠近的一侧均固定安装有定位杆(8)，且定位杆(8)上活动套装有螺杆(9)，两个螺杆(9)对称设置，所述螺杆(9)靠近对应的弧形推板(4)的一端与弧形推板(4)固定连接，所述螺杆(9)上螺纹套设有与对应的第一圆孔(6)转动安装的第一转轴(10)，且第一转轴(10)的一端延伸至对应的安装槽(5)内，所述第一转轴(10)上固定套设有第一链轮(11)，所述安装板(2)的底部开设有安装孔(12)和两个方槽(13)，安装孔(12)位于两个方槽(13)之间，所述安装孔(12)内设有第二转轴(14)，且第二转轴(14)的两端分别延伸至对应的方槽(13)内，所述方槽(13)内设有固定套设在第二转轴(14)上的第二链轮(17)，且第二链轮(17)与对应的第一链轮(11)上传动连接有同一个第一链条(18)，所述安装孔(12)的两侧内壁上固定安装有同一个方杆(15)，且方杆(15)活动套设在第二转轴(14)上，所述方杆(15)上活动套装有两个连接座(16)，且连接座(16)的底部延伸至安装板(2)的下方并与对应的电磁式制动器(31)的顶部固定安装，所述安装板(2)的底部一侧固定安装有伺服电机(19)，且伺服电机(19)的输出轴上固定套设有第三链轮(20)，两个方槽(13)中的一个方槽(13)内设有固定套设在第二转轴(14)上的第四链轮(21)，且第四链轮(21)与第三链轮(20)上传动连接有同一个第二链条(22)。2.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，所述连接座(16)的一侧开设有第一方孔(23)，方杆(15)位于第一方孔(23)内，第一方孔(23)的四侧内壁上均嵌套有两个第一滚珠(24)，且第一滚珠(24)与方杆(15)的外侧滚动接触。3.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，两个螺杆(9)相互远离的一端均开设有滑槽(27)，定位杆(8)位于滑槽(27)内，定位杆(8)的外侧与滑槽(27)的侧壁不接触，定位杆(8)的顶部和底部均开设有滚珠槽(28)，滑槽(27)的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有第二滚珠(29)，且第二滚珠(29)延伸至对应的滚珠槽(28)内并与滚珠槽(28)的内壁滚动接触。4.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，所述方杆(15)的一端开设有第二圆孔(25)，且第二圆孔(25)的侧壁与第二转轴(14)的外侧活动接触。5.根据权利要求1所述的余度机电作动器，其特征在于，所述方槽(13)靠近安装孔(12)的一侧内壁上开