一种平行式机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103527737103527737A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201210231813.2(22)申请日2012.07.05(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人刘亭徐强胡宝军史晨虹魏娟(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H25/22(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种平行式机电作动器(57)摘要本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有十字轴销轴，通过十字轴销轴在支架内部安装十字套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。CN103527737ACN103527ACN103527737A权利要求书1/2页1.一种平行式机电作动器，它包括缸套（11），缸套（11）内设有水平放置的丝杠（10）和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母（3）连接螺栓头（1），螺栓头（1）内设有关节轴承（2），缸套（11）的一侧设有减速器，缸套（11）下方设有电机（35），该电机（35）的电机轴与上述丝杠（10）平行，其特征在于：所述的缸套（11）为筒形结构，其前端设有前端盖（4）和前防撞块（6），后端设有后端盖（14）和后防撞块（12）；上述丝杠（10）穿过后端盖（14）和后防撞块（12），丝杠（10）伸出的部分外设有角接触球轴承（13），在后端盖（14）外设有压板（15），压板（15）内的锁紧螺母（16）锁紧上述角接触轴承（13）；上述减速器包括设置在压板（15）外侧的壳体座（33）和壳体盖（29），围成的壳体内设有大齿轮（26）、小齿轮（30）和中齿轮（31），所述的大齿轮（26）的轮毂与上述丝杠（10）通过花键（32）连接，中齿轮（31）为与大齿轮（26）下方，小齿轮（30）位于中齿轮（31）下方，上述三个齿轮外均设有深沟球轴承（34），并且在上述壳体盖（29）上固定设有位置与大、中、小三个齿轮对应的大齿轮端盖（25）、中齿轮端盖（27）和小齿轮端盖（28）；所述的小齿轮（30）的轮毂与电机（35）的电机轴采用花键（32）连接；减速器的外侧设有后接口支架（19），后接口支架（19）的上下平板上设有十字轴销轴（22），通过十字轴销轴（22）在支架（19）内部安装十字套（24）。2.如权利要求1所述的一种平行式机电作动器，其特征在于：所述的螺母结构为分体螺母（9），它包括螺母（90）和作动杆（91），所述的螺母（90）螺纹安装在丝杠（10）上，丝杠（10）上有滚珠外滚道、螺母（90）有滚珠内滚道，丝杠（10）和螺母（90）之间设有滚珠；作动杆（91）的一端位于缸套（11）内，这一端内安装螺母（90），作动杆（91）的另一端穿过上述前端盖（4）和前防撞块（6），伸出缸套（11）外，伸出的一段内加工有螺纹，通过螺纹安装上述螺栓头（1）。3.如权利要求1所述的一种平行式机电作动器，其特征在于：所述的螺母结构为一体加工的整体螺母（46），其一端内壁加工有螺纹，此端与丝杠（10）螺纹连接，另一端为杆状，伸出缸套（11）外，并与螺栓头（1）连接。4.如权利要求1或2或3所述的一种平行式机电作动器，其特征在于：所述的十字套（24）的上下表面为平面，十字套（24）的中心在水平方向加工有通孔，作为大端孔，上下端的平台面加工有通槽，通槽内设有小端轴套（23），大端孔内设有大端轴套，上述十字轴销轴（22）位于小端轴套（23）内。5.如权利要求1或2或3所述的一种平行式机电作动器，其特征在于：所述的缸套（11）上设有传感器骨架，传感器骨架上缠有线圈，线圈的引线从缸套（11）中穿出，连接在固定在缸套（11）上的电连接器（7）上；所述的传感器骨架有两个，即设置在缸套（11）上的位移传感器骨架右（41）和位移传感器骨架左（44），并且在位移传感器骨架右（41）和位移传感器骨架左（44）的外侧设有位移传感器盖板左（45）和位移传感器盖板右（39）。6.如权利要求1或2或3所