智能割草机割草控制方法及割草控制系统.pdf
绮兰****文章
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智能割草机割草控制方法及割草控制系统.pdf
本发明公开了一种智能割草机割草控制方法,包括:启动割草图案设置界面;接收用户指令选择或绘制图像;针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据;将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值;依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划;实时获取智能割草机的姿态信息,依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。本发明还提供了一种智能割草机割草控制系统。
智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法.pdf
本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回,其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连;所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收
智能割草机的堵转检测方法及智能割草机.pdf
本发明涉及一种智能割草机的堵转检测方法及智能割草机,智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机,割草电机连接有割草刀片组,行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮,所述方法包括:检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作;在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时,保持智能割草机处于行走状态,并且,使割草电机停止工作并重新启动割草电机,若割草电机能够正常带动割草刀片组工作,则使割草电机进入工作状态,否则,重复停止割草电机工作和启动割草电机;或者使割草电机停止工作,驱动行走轮使智能割草机返回充电站,再重
割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机.pdf
本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,其安装于割草头的安装中心轴上,扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力,负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力;测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号;电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀;比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本发明的技术方案,通过智能调节割草头的倾斜
智能割草机.pdf
本发明提供了一种智能割草机,包括:壳体,壳体内中空形成收容腔,壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部;安装在收容腔中的切割马达;安装在收容腔中的行走马达;安装于壳体底部,被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件;连接于壳体上,被所述行走马达驱动,带动智能割草机行走的轮组;为智能割草机提供能量的电池包,智能割草机还包括:设置于壳体上的出草口;与出草口相连的集草口;集草口与出草口之间形成的一个用于将地面的落叶收集并打碎后通过出草口排出壳体之外的通道;设置于所述通道中的碎叶风扇。这样,智能割草机除了可以割草之外,还