智能割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104509308A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310464326.5(22)申请日2013.09.30(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人王家达(51)Int.Cl.A01D43/00(2006.01)A01D43/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称智能割草机(57)摘要本发明提供了一种智能割草机，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中的行走马达；安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包，智能割草机还包括：设置于壳体上的出草口；与出草口相连的集草口；集草口与出草口之间形成的一个用于将地面的落叶收集并打碎后通过出草口排出壳体之外的通道；设置于所述通道中的碎叶风扇。这样，智能割草机除了可以割草之外，还可以吸入地面的落叶，碎叶风扇打碎后再通过出草口排出或使用集草箱收集。CN104509308ACN104509308A权利要求书1/1页1.一种智能割草机，用于在地面上自动行走和割草，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的行走马达；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中，控制智能割草机自动行走和工作的控制器；安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包，其特征在于，所述智能割草机还包括：设置于壳体上的出草口；与出草口相连的集草口；集草口与出草口之间形成的一个用于将地面的落叶收集并打碎后通过出草口排出壳体之外的通道；设置于所述通道中的碎叶风扇。2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇位于所述通道靠近集草口的端部。3.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇的转轴与所述通道的中心线重合或相切。4.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述集草口朝向壳体底部延伸。5.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇为离心式风扇。6.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述智能割草机可拆卸的安装有集草箱，所述集草箱用于收集从所述出草口排出的碎叶。7.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱远离地面的顶部设有一加肥口，用于作为向集草箱内添加肥料的入口，所述加肥口位于集草箱顶部的靠近所述出草口的前端。8.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱靠近地面的底部设有一施肥口用于作为集草箱内的肥料撒到地面的出口，所述施肥口位于集草箱底部的远离所述出草口的后端。9.如权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述施肥口通过感应器控制打开从而进行施肥作业。10.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱纵长方向的长度为所述智能割草机纵长方向长度的1／4-2／3。11.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述智能割草机还包括集草箱的活动支撑件和控制碎叶风扇启动与关闭的开关，所述活动支撑件具有安装集草箱后的第一状态和移除集草箱后的第二状态，所述活动支撑件处于第一状态时，活动支撑件与开关抵接接通碎叶风扇回路；所述活动支撑件处于第二状态时，活动支撑件与开关脱离接触断开碎叶风扇回路。2CN104509308A说明书1/4页智能割草机技术领域[0001]本发明涉及一种智能割草机。背景技术[0002]割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。[0003]与传统产品相比，智能割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅