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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106973617A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710152347.1(22)申请日2017.03.15(71)申请人德迈智能装备有限公司地址226400江苏省南通市如东县栟茶镇工业集中区(72)发明人岳慧斌邓晓飞顾清亚(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人冷文燕项荣(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D34/54(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/86(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机(57)摘要本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,其安装于割草头的安装中心轴上,扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力,负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力;测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号;电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀;比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本发明的技术方案,通过智能调节割草头的倾斜和/或高低,使得割草机的割草头能够自动适应路面的高低不平,适应各种工况。CN106973617ACN106973617A权利要求书1/2页1.一种割草头智能电控系统,其特征在于,所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,其中,所述双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,所述双分量传感器安装于所述割草头的安装中心轴上,所述扭力传感器用于检测所述割草头相对接触面倾斜时所受到的扭力,所述负载传感器用于检测所述割草头相对所述接触面承受的压力;所述测量放大器用于将所述双分量传感器检测到的信号转换为数字信号;所述电子控制器ECU用于将所述测量放大器传输的信号与设定值进行比较计算,并将控制信号输送至所述比例电磁阀;所述比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。2.如权利要求1所述的智能电控系统,其特征在于,所述比例电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀,所述第一电磁阀用于控制所述割草头的旋转油缸,所述第二电磁阀用于控制所述割草头的升降油缸。3.如权利要求1所述的智能电控系统,其特征在于,所述扭力传感器和负载传感器为电阻片式传感器。4.如权利要求1所述的智能电控系统,其特征在于,所述智能电控系统还包括操纵手柄,所述操纵手柄与所述电子控制器ECU电连接,用于手动控制所述电子控制器ECU。5.如权利要求1所述的智能电控系统,其特征在于,所述智能电控系统还包括扭力按钮和负载按钮,所述扭力按钮和负载按钮分别与所述电子控制器ECU电连接,用于分别或同时启动/关闭所述电子控制器ECU对所述旋转油缸与升降油缸的控制。6.如权利要求1所述的智能电控系统,其特征在于,所述智能电控系统还包括LED工作灯与显示器,所述LED工作灯用于对所述扭力传感器、负载传感器的工作状态进行显示,所述显示器用于对所述扭力传感器、负载传感器的检测结果以及所述电子控制器ECU的运算结果进行显示。7.一种如权利要求1至6任一项所述的智能电控系统的智能控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过扭力传感器检测所述割草头相对接触面倾斜时所受到的扭力;通过负载传感器检测所述割草头相对所述接触面承受的压力;通过测量放大器将所述扭力传感器和/或负载传感器检测到的信号转换为数字信号;通过电子控制器ECU将所述测量放大器传输的信号与设定值进行比较计算,并将控制信号输送至所述比例电磁阀;通过所述比例电磁阀对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。8.一种包含权利要求1至6任一项所述的智能电控系统的智能调节机构,其特征在于,所述智能调节机构还包括旋转油缸和升降油缸,所述旋转油缸与所述第一电磁阀电连接;所述升降油缸与所述第二电磁阀电连接。9.一种包含权利要求8所述的智能调节机构的割草机,其特征在于,所述割草机还包括工作臂,所述工作臂通过连接轴连接所述割草头,所述工作臂连接所述升降油缸,所述连接轴连接所述旋转油缸。10.如权利要求9所述的割草机,其特征在于,所述割草机还包括传感器轴座和安装盒,所述传感器轴座安装于所述割草头的安装中心轴上,所述双分量传感器安装于所述传感器2CN106973617A权利要求书2/2页轴座上,所述安装盒罩于所述双分量传感器与所述传感器轴座外面。3CN106973617A说明书1/6页割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机技术领域[0001]本发明总的