割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机.pdf
Jo****34
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相关资料
割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机.pdf
本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,其安装于割草头的安装中心轴上,扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力,负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力;测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号;电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀;比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本发明的技术方案,通过智能调节割草头的倾斜
智能割草机割草控制方法及割草控制系统.pdf
本发明公开了一种智能割草机割草控制方法,包括:启动割草图案设置界面;接收用户指令选择或绘制图像;针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据;将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值;依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划;实时获取智能割草机的姿态信息,依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。本发明还提供了一种智能割草机割草控制系统。
电控全液压割草机及其割草头浮动方法.pdf
本发明涉及一种电控全液压割草机及其割草头控制方法。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上;所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架,所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端;所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元,其中,所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接,所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构,所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架。本发明所述割草机能够自动适应
智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法.pdf
本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回,其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连;所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收
高度调节机构及割草机.pdf
本申请提供一种高度调节机构,包括底座、第一转动件、滑动件、第二转动件以及齿轮。第一转动件转动地设置于底座上。第一转动件的外表面形成有螺旋部。滑动件形成有与螺旋部配合的传动部。第二转动件位于滑动件的横向的一侧。第二转动件的转动周向上形成有与齿轮啮合的第一齿部。齿轮与第一转动件连接且同轴设置。第二转动件转动以驱动齿轮转动,齿轮带动第一转动件转动,以使滑动件沿底座的高度方向做直线往复运动。本申请还提供一种割草机,包括上述高度调节机构。