智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106907374A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710198043.9(22)申请日2017.03.29(71)申请人德迈智能装备有限公司地址226400江苏省南通市如东县栟茶镇工业集中区(72)发明人岳慧斌邓晓飞顾清亚(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人刘国伟武玉琴(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)A01D34/00(2006.01)A01D34/54(2006.01)A01D34/74(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图7页(54)发明名称智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法(57)摘要本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。CN106907374ACN106907374A权利要求书1/3页1.一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回，其特征在于，所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄，所述控制面板向所述电子控制器发送指令；所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制所述智能阀块。2.一种包括如权利要求1所述的智能电气装置的智能割草机，其特征在于，该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构与智能液压装置，其中，所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、水平移动油缸、割草头旋转油缸、割草头倾斜油缸，其中，所述旋架油缸连接并控制所述滑架机构；所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接；所述水平移动油缸连接并控制所述滑架机构；所述割草头旋转油缸的活塞杆连接并控制所述割草头旋转支架，所述割草头旋转油缸的缸筒与所述工作臂组相连；所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割草头旋转支架连接；所述智能电气装置的所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连；所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连；所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连；所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连；所述割草头倾斜油缸位置传感器与所述割草头倾斜油缸相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能液压装置。3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述滑架机构包括安装支架、旋转座、滑块、滑轨，其中，所述旋转座通过所述滑块与所述安装支架上的滑轨连接；所述滑轨与所述水平移动油缸的活塞杆连接，所述旋转座分别与所述旋架油缸的活塞杆和所述支臂油缸的缸筒连接，所述滑块分别与所述水平移动油缸的缸筒和所述旋架油缸的缸筒连接。2CN106907374A权利要求书2/3页4.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述工作臂组包括依次连接的摇臂、拉杆、支臂和展臂，其中，所述摇臂的下端与所述支臂油缸的活塞杆连接，所述展臂与所述割草头旋转油缸的缸筒连接。5.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述智能液压装