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智能割草机的堵转检测方法及智能割草机.pdf
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是浩****32
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智能割草机的堵转检测方法及智能割草机.pdf
本发明涉及一种智能割草机的堵转检测方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重
2023-09-01
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本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收
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本发明涉及一种智能割草机，包括：壳体，包括靠近地面的底部和相对的顶部；行走马达，安装于壳体；切割马达，安装于壳体；切割件，安装于壳体底部，由切割马达驱动以执行割草工作；轮组，安装于壳体，由行走马达驱动以带动智能割草机行走；智能割草机还包括施肥口，用于将肥料从智能割草机排出。本发明的有益效果是：智能割草机不仅能够割草，还能够施肥。
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一种智能割草机，用于在草地上自动行走和切割，包括：行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子；切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置；侦测系统，用于侦测智能割草机的位置；控制系统，用于控制行走系统、切割系统和侦测系统工作；切割装置安装有用于打断草的切割线,切割线的末端可以尽可能靠近智能割草机的外围轮廓而不会伤害操作者，从而可以最大的减轻智能割草机工作区域周围的草地残余。
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