齿轮马达.pdf
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组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达.pdf
本发明公开了一种组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达,其中该方法和设备用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮。上述方法包括:使所述主动齿轮旋转;使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近,以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽,以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮的完全啮合。本发明削弱了主动齿轮和从动齿轮之间相碰的损害,大幅减少了组装齿轮马达的过程中、尤其是主动齿轮与从动之轮组装过程中产生的齿轮伤,保证了齿轮马达的组装品质。
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一种齿轮马达,其具有行星减速齿轮(2)、用于行星减速齿轮(2)的执行马达(3)以及冷却装置(4),该冷却装置安装在执行马达(3)与行星减速齿轮(2)之间,以便冷却行星减速齿轮(2)自身;执行马达(3)、冷却装置(4)和行星减速齿轮(2)分别具有彼此接触地布置并直接彼此固定的容纳壳体(7,14,9)。
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本发明提供一种齿轮马达,其更有效地对齿轮马达的减速机进行冷却。本发明的减速机(G1)和马达(M1)相连结的齿轮马达(GM1),其在所述减速机(G1)与马达(M1)之间具备连接罩(24),该连接罩(24)在减速机(G1)侧的端部具有沿径向形成的安装法兰(24A),该安装法兰(24A)在配置固定部件(36)的部分以外的部分形成有缺口(40)或贯穿孔,该固定部件用于将该安装法兰(24A)固定于所述减速机(G1)侧。
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本发明提供一种齿轮马达,其有效地抑制齿轮马达整体的发热,本发明的齿轮马达(GM1)为马达(M1)与减速机(G1)连结而构成,其中,齿轮马达的外壳由多个第1~第5壳体(11~15)构成,并且在该第1~第5壳体之间的第1~第4连结面(41~44)中,除了马达的壳体(11~13)彼此的第1、2连结面(41、42)以外的至少一面即第3、4连结面(43、44)上夹入配置有密封该第3、4连结面的密封部件(Se),夹入配置有该密封部件的第3、4连结面中至少在最靠近马达的第3连结面(43)上配置传热部件(50)(及垫圈(
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本发明提供一种能够实现轴体的轻型化的齿轮马达。一种齿轮马达,其具备马达和减速机,其中,所述齿轮马达具备通过马达的驱动而进行旋转的转子轴与减速机的输入轴一体化而成的轴体,轴体为由树脂系材料构成的树脂部分与由金属系材料构成的金属部分一体化而成的结构。