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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109715988A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201780036652.2(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司1(22)申请日2017.06.151332代理人王瑞朋胡彬(30)优先权数据1020160000616522016.06.15IT(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H57/04(2006.01)2018.12.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2017/0535642017.06.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/216754EN2017.12.21(71)申请人邦飞利减速器股份有限公司地址意大利卡尔代拉拉迪里诺(72)发明人古斯塔沃·卡萨门蒂克里斯蒂亚诺·马卡费里马泰奥·祖基尼权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要一种齿轮马达,其具有行星减速齿轮(2)、用于行星减速齿轮(2)的执行马达(3)以及冷却装置(4),该冷却装置安装在执行马达(3)与行星减速齿轮(2)之间,以便冷却行星减速齿轮(2)自身;执行马达(3)、冷却装置(4)和行星减速齿轮(2)分别具有彼此接触地布置并直接彼此固定的容纳壳体(7,14,9)。CN109715988ACN109715988A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达,包括:行星减速齿轮(2),其设有第一容纳壳体(9),所述第一容纳壳体具有第一联接凸缘(10);执行马达(3),其设有第二容纳壳体(7),所述第二容纳壳体具有第二联接凸缘(8);以及冷却装置(4),其安装在所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)之间,以便冷却所述行星减速齿轮(2),并且进而包括第三容纳壳体(14)和叶轮(24),所述第三容纳壳体放置成与所述第一和第二联接凸缘(10,8)接触并直接固定至所述第一和第二联接凸缘,所述叶轮被安装以便在所述第三容纳壳体(14)内部旋转;所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)分别具有输出轴(5)和输入轴(12),所述输出轴与输入轴彼此同轴并被安装以便围绕旋转轴线(6)旋转;并且特征在于,所述第三容纳壳体(14)包括沿所述旋转轴线(6)一个接一个地布置的第一管状本体(15)和第二管状本体(16),并且其中所述第二管状本体(16)包括连接至所述第一联接凸缘(10)的内部套筒(27)和通过多个壁(29)连接至所述内部套筒(27)的外部套筒(28),所述多个壁围绕所述旋转轴线(6)分布并限定多个出口通道(30),每个所述出口通道都具有基本平行于所述旋转轴线(6)自身的纵向轴线。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,并且进一步包括:第一紧固螺钉(18),其将所述第一和第三容纳壳体(9,14)彼此连接;以及第二紧固螺钉(17a),其将所述第二和第三容纳壳体(7,14)彼此连接。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达,其中,所述第三容纳壳体(14)具有多个开口(20),所述多个开口设计成允许空气以基本径向的入口移动进入所述第三容纳壳体(14),并且设计成将所述径向入口移动转化为基本沿所述行星减速齿轮(2)的轴向的出口移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达,其中,所述输入轴和输出轴(12,5)通过联轴器轴套(25)以角向固定的方式彼此联接,所述联轴器轴套与所述旋转轴线(6)同轴。5.根据权利要求4所述的齿轮马达,其中,所述叶轮(24)装配在所述联轴器轴套(25)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达,其中,所述第一管状本体(15)包括:外部套筒(19),其具有基本圆柱形的形状并设有多个开口(20),所述多个开口允许空气进入所述第三容纳壳体(14)中;以及内部杯形本体(21),其在所述套筒(19)的内部上延伸,所述内部杯形本体由环形底壁(22)界定并进一步由侧向壁(23)界定,所述侧向壁通过所述叶轮(24)以旋转方式接合。7.根据权利要求6所述的齿轮马达,其中,所述开口(20)平行于所述旋转轴线(6)延伸,并且至少部分地在径向上面向所述杯形本体(21)。8.根据权利要求6或7所述的齿轮马达,其中,所述叶轮(24)设有多个叶片(26),所述多个叶片具有与所述杯形本体(21)的侧壁(23)的形状互补的形状。9.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达,并且进一步包括第三紧固螺钉(17b),其将所述第一与第二管状本体(15,16)彼此连接。2CN109715988A说明书1/2页齿轮马达技术领域[0001]本发明涉及齿轮马达。背景技术[0002]特别地,本发明涉及一种类型的齿轮马达,其包括:行星减速齿轮,其具有输入轴和输出轴;电执行马达,其用于行星减速齿轮;以及冷