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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115037094A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202111601681.3(22)申请日2021.12.24(30)优先权数据2021-0354632021.03.05JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人马克·塞巴斯蒂安(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师郝传鑫(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/102(2006.01)H02K11/20(2016.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要本发明提供一种能够实现轴体的轻型化的齿轮马达。一种齿轮马达,其具备马达和减速机,其中,所述齿轮马达具备通过马达的驱动而进行旋转的转子轴与减速机的输入轴一体化而成的轴体,轴体为由树脂系材料构成的树脂部分与由金属系材料构成的金属部分一体化而成的结构。CN115037094ACN115037094A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达,其具备马达和减速机,其特征在于,所述齿轮马达具备通过所述马达的驱动而进行旋转的转子轴与所述减速机的输入轴一体化而成的轴体,所述轴体为由树脂系材料构成的树脂部分与由金属系材料构成的金属部分一体化而成的结构。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述树脂部分构成从所述马达内到所述减速机内的轴主体部,所述金属部分配置于所述减速机内的所述轴主体部的外周部分。3.根据权利要求2所述的齿轮马达,其特征在于,所述金属部分构成用于配置所述减速机中使用的轴承的轴承配置部。4.根据权利要求3所述的齿轮马达,其特征在于,所述金属部分构成供所述轴承的滚动体滚动的滚动面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述树脂部分构成用于配置所述马达的转子的转子配置部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述树脂部分构成用于配置制动器的制动器配置部。7.根据权利要求6所述的齿轮马达,其特征在于,所述制动器配置部具备沿周向隔着间隔设置的多个凸部。8.根据权利要求1至7中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述树脂部分构成用于配置检测器的检测器配置部。9.根据权利要求8所述的齿轮马达,其特征在于,所述金属部分具备外侧筒状部,所述树脂部分具备配置于所述外侧筒状部的内侧的内侧筒状部,所述外侧筒状部具备朝向径向内侧突出的金属凸部,所述内侧筒状部具备供所述金属凸部嵌入的树脂凹部。10.根据权利要求1至9中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述金属部分通过嵌件成型与所述树脂部分一体化。11.根据权利要求1至10中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述马达的转子通过嵌件成型与所述树脂部分一体化。12.根据权利要求1至11中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述齿轮马达具备配置于所述轴体的检测器的构成组件,所述构成组件通过嵌件成型与所述树脂部分一体化。2CN115037094A说明书1/8页齿轮马达[0001]本申请主张基于2021年3月5日申请的日本专利申请第2021‑035463号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种齿轮马达。背景技术[0003]专利文献1公开了一种齿轮马达,其具备马达和减速机。该齿轮马达具备通过马达的驱动而进行旋转的转子轴与减速机的输入轴一体化而成的轴体。[0004]专利文献1:日本特开2019‑97364号公报[0005]在专利文献1的轴体中,输入轴和转子轴由金属一体成型。本申请发明人认识到专利文献1公开技术在实现轴体的轻型化的方面存在改良的余地。发明内容[0006]本发明的目的之一在于提供一种能够实现轴体的轻型化的齿轮马达。[0007]本发明提供一种齿轮马达,其具备马达和减速机,所述齿轮马达具备通过所述马达的驱动而进行旋转的转子轴与减速机的输入轴一体化而成的轴体,所述轴体为由树脂系材料构成的树脂部分与由金属系材料构成的金属部分一体化而成的结构。[0008]根据本发明,能够实现轴体的轻型化。附图说明[0009]图1是第1实施方式的齿轮马达的侧视剖视图。[0010]图2是表示第1实施方式的轴体及其周边结构的立体图。[0011]图3是表示第1实施方式的轴体及其周边结构的侧视剖视图。[0012]图4是图3的沿A‑A线剖切剖视图。[0013]图5是从图3的向视B观察轴体时的图。[0014]图6是用于说明第1实施方式的轴体的成型方法的图。[0015]图中:10‑齿轮马达,16‑马达,18‑转子轴,20‑减速机,22‑轴体,26‑检测器,28‑制动器,30、32、34‑轴承,38‑转子,42‑输入轴,78‑滚动体,84‑检测器配置部,86‑转