车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109738202A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811634983.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人刘杰贾翠平沈海燕李国红李波滕牧(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01M17/013(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法(57)摘要本发明公开了一种车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，车辆制动试验装置包括记录装置、控制部、制动部、制动操作台、多个驱动部和多个车轮部，每个车轮部均包括车轮，制动操作台包括乘员座椅、制动踏板、踏板阻力器和踏板振动器，制动踏板与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，踏板阻力器用于提供制动踏板的踩踏阻力，踏板振动器用于模拟车辆行驶中制动踏板的振动，记录装置适于记录制动踏板的踩踏阻力。根据本发明的车辆制动试验装置，人员在踩踏制动踏板时踏板发生振动，以更接近制动踏板在实际车辆行驶中晃动的情况，使人员对踏板感的感受更真实，提高了踏板感的试验效果。CN109738202ACN109738202A权利要求书1/2页1.一种车辆制动试验装置，其特征在于，包括：多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；制动操作台，所述制动操作台包括：乘员座椅、制动踏板、踏板阻力器和踏板振动器，所述制动踏板与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮，所述踏板阻力器用于提供所述制动踏板的踩踏阻力，所述踏板振动器用于模拟车辆行驶中制动踏板的振动；记录装置，所述记录装置适于记录所述制动踏板的踩踏阻力。2.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述车轮制动试验装置还包括：环境室，所述环境室内设有底盘部，所述环境室具有相对设置的第一侧和第二侧，所述车轮部包括多组，每组所述车轮部包括一个设置在所述第一侧的所述车轮部以及一个设置在所述第二侧的所述车轮部，所述车轮部还包括：车轮轴，每个所述车轮轴均与所述底盘部连接。3.根据权利要求2所述的车辆制动试验装置，其特征在于，每个驱动部均设置在所述车轮部背离所述环境室的一侧。4.根据权利要求2所述的车辆制动试验装置，其特征在于，每个所述驱动部均包括：底部平台、驱动电机、飞轮连接机构，所述驱动电机和所述飞轮连接机构均安装在所述底部平台上，所述制动部通过所述飞轮连接机构与所述车轮部连接。5.根据权利要求4所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述飞轮连接机构包括：惯性飞轮和联轴器，所述制动部与所述惯性飞轮连接，所述车轮轴通过所述联轴器与所述惯性飞轮连接。6.根据权利要求4所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述驱动部还包括：飞轮拆卸机构，所述飞轮拆卸机构与所述飞轮连接机构连接并用于拆卸所述飞轮连接机构。7.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述制动操作台还包括：显示屏，所述显示屏设置在所述乘员座椅前方，所述显示屏用于显示虚拟行车场景。8.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述制动操作台还包括：座椅振动器，所述座椅振动器用于模拟车辆行驶中乘员座椅的振动。9.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，其特征在于，所述测试方法利用如权利要求1-8中任一项所述的车辆制动试验装置，所述测试方法包括如下步骤：步骤a：通过所述控制部令每个所述驱动部对所述车轮部施加不同的驱动力，以模拟所述车辆在转向时车轮的工况，所述踏板振动器驱动所述制动踏板振动；步骤b：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加模拟道路摩擦力负载；步骤c：通过所述制动操作台操作所述制动踏板制动所述车轮，所述记录装置记录所述制动踏板的踩踏阻力。10.根据权利要求9所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，其特征在于，所述车辆制动试验装置还包括：仿真实验装置，所述仿真实验装置与所述控制部相连，所述测试方法还包括：步骤d：通过所述仿真实验装置建立仿真平台，设定所述车辆所在道路路况的摩擦力和2CN109738202A权利要求书2/2页所述车辆的预设转弯半径；步骤e：根据所述仿真实验装置进行车辆在所述预设转弯半径进行转弯时制动过程仿真试验，得出在所述制动过程仿真试验中各个车轮的转矩参数和转速参数，并得出所述车轮在所述车辆制动过程仿真试验中受到道路给予