一种轮式行走-螺旋桨推进式水下清理机器人.pdf
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相关资料
一种轮式行走-螺旋桨推进式水下清理机器人.pdf
本申请公开了一种轮式行走‑螺旋桨推进式水下清理机器人,包括机器人本体及水上控制设备,机器人本体包括载体框架、移动机构、电气仓、水下推进装置与清洗装置,载体框架包括第一、二框架与框架管,框架管的两端分别与第一、二框架的中心位置连接;移动机构固定于第二框架的一侧,用于带动机器人本体在水下管道上移动;水下推进装置包括多个对称设置的水平、垂直螺旋桨推进器,用于驱动机器人本体360度转动;清洗装置固定于第二框架的侧面,用于发射高压水射流;移动机构、水下推进装置与清洗装置分别与电气仓连接,电气仓通过带缆与水上控制设备
一种机器人的轮式行走装置.pdf
本发明公开了一种机器人的轮式行走装置,包括底盘,底盘前面两侧分别安装万向轮,底盘后面两侧分别安装左后驱动轮和右后驱动轮,左后驱动轮通过左后驱动轴连接左后轮驱动电机,右后驱动轮通过右后驱动轴连接右后轮驱动电机,底盘上表面前侧从左至右依次安装超声测距传感器、倾角传感器和红外避障传感器,底盘的底面中间连接辅助驱动电机,辅助驱动电机连接升降驱动轴和若干个辅助驱动轴,升降驱动轴连接两个升降杆,两个升降杆均一端固定在底盘上,另一端固定连接横向杆,横向杆上均安装若干个辅助驱动轮,辅助驱动轮分别连接在辅助驱动轴上,该装置
水下螺旋桨推进装置.pdf
一种水下螺旋桨推进装置,主要由传动系和导流系两部分组成,传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对,机械密封对为石墨环和陶瓷环;导流辅助部件包括长螺钉和支撑架;传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承,滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上,滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴;机械密封对的陶瓷环固定在传动座上,石墨环套在传动轴上,石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封;螺旋桨套在传动轴上,利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高,机械密封稳定性好,传动效率高,阻力扭矩小。
一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统.pdf
本发明公开了一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统,涉及机器人调节控制系统领域。本发明中:行走机器人本体上装设有陀螺仪,行走机器人的传动机构上装设有速度传感器,行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接;行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元;行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元;行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。本发明通过陀螺仪对机器人行走的路面坡度角度进行实时监测,通过速度传感器对行走机器人的行走速率进行实时监测,通过速率对比方式进行速率变化
一种螺旋桨清理机器人.pdf
本发明涉及一种清理装置,尤其涉及一种螺旋桨清理机器人。包括箱体,所述箱体内部安装水箱,所述水箱连接出水口和进水口,所述箱体的尾端安装驱动桨,所述驱动桨外部安装保护罩,所述箱体上安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。所述行走装置由主动轮,从动轮,履带,电磁铁,连接板,转动盘,触电结构,导线,固定盘,导电块,轴组成,所述主动轮及从动轮安装在连接板上,所述主动轮内设置电动马达,所述主动轮与从动轮上安装履带,所述履带上安装多个电磁铁,所述连接板通过轴安装在箱体上。本发明达到了清理螺旋桨省时省力,可以代替人力