一种螺旋桨清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861105A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911209594.6(22)申请日2019.12.01(71)申请人宜昌石铭电子科技有限公司地址443002湖北省宜昌市高新区大连路33号(72)发明人葛晓博廖天怡张赐付阳杨开铭(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B63B59/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种螺旋桨清理机器人(57)摘要本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种螺旋桨清理机器人。包括箱体，所述箱体内部安装水箱，所述水箱连接出水口和进水口，所述箱体的尾端安装驱动桨，所述驱动桨外部安装保护罩，所述箱体上安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。所述行走装置由主动轮，从动轮，履带，电磁铁，连接板，转动盘，触电结构，导线，固定盘，导电块，轴组成，所述主动轮及从动轮安装在连接板上，所述主动轮内设置电动马达，所述主动轮与从动轮上安装履带，所述履带上安装多个电磁铁，所述连接板通过轴安装在箱体上。本发明达到了清理螺旋桨省时省力，可以代替人力进入水下完成清理作业。CN110861105ACN110861105A权利要求书1/1页1.一种螺旋桨清理机器人，包括箱体（11），其特征在于：所述箱体（11）内部安装水箱，所述水箱连接出水口（17）和进水口（18），所述箱体（11）的尾端安装驱动桨（12），所述驱动桨（12）外部安装保护罩，所述箱体（11）上安装摄像头（14）、吊钩（15）和冲刷机械手（16），所述箱体（11）上还安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置；所述行走装置由主动轮（21），从动轮（22），履带（23），电磁铁（24），连接板（25），转动盘（26），触电结构（261），导线（262），固定盘（27），导电块（271），轴（28）组成，所述主动轮（21）及从动轮（22）安装在连接板（25）上，所述主动轮（21）内设置电动马达，所述主动轮（21）与从动轮（22）上安装履带（23），所述履带（23）上安装多个电磁铁（24），所述连接板（25）通过轴（28）安装在箱体（11）上，所述轴（28）上安装转动盘（26）和固定盘（27），所述转动盘（26）上安装多个触电结构（261），所述固定盘（27）上安装半环形导电块（271）；所述剪断装置由剪刀（31）和第一电动推杆（32）组成，所述剪刀（31）安装于箱体（11）上，所述第一电动推杆（32）安装于剪刀（31）上；所述切割装置由Y形杆（41），切割片（42），电动机（43），第二电动推杆（44）组成，所述Y形杆（41）一端铰接在箱体（11）上，所述Y形杆（41）另一端安装电动机（43）和切割片（42），所述第二电动推杆（44）一端安装在箱体（11）上，所述第二电动推杆（44）另一端安装在Y形杆（41）上；所述转移装置由电动马达（51），绕轮（52），强力电磁铁（53），机械手（13）组成，所述电动马达（51）与绕轮（52）连接并通过支杆安装在箱体（11）上，所述绕轮（52）上绕接柔性钢索，所述柔性钢索另一端连接强力电磁铁（53），所述强力电磁铁（53）需与机械手（13）配合使用，所述机械手（13）安装于箱体（11）上。2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨清理机器人，其特征在于：所述冲刷机械手（16）与出水口（17）分别连接电磁阀（62）的两个出口，所述电磁阀（62）入口连接水泵（61），所述水泵（61）安装于箱体（11）内部并与水箱相连。3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨清理机器人，其特征在于：所述触电结构（261）由导电片和弹簧组成，所述导电片保持与导电块（271）接触，所述触电结构（261）末端连接导线（262），所述导线（262）连接电磁铁（24）。4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨清理机器人，其特征在于：所述转动盘（26）安装在轴（28）上，所述转动盘（26）内置电机，所述固定盘（27）固连在轴（28）上，所述固定盘（27）与转动盘（26）连接。2CN110861105A说明书1/4页一种螺旋桨清理机器人技术领域[0001]本发明涉及一种清理装置，具体涉及一种螺旋桨清理机器人。背景技术[0002]大型船在水中行驶时间较长后，会在螺旋桨表面上沉积一层厚厚的污垢。该污垢的堆积会导致螺旋桨局部发生腐蚀，从而导致螺旋桨安全性能下降。另外污垢会使螺旋桨的重量增加，同时增大螺旋桨在水中转动的阻力。若不及时清理，会使得船在行进过程中，耗费的动力增大，长期以往需要多消耗大量的能源。[0003]如今由于水中污染物急剧增多，不仅危害水中生物，同时对船也会造成较大的伤害。例如船的螺旋桨在转