一种管道检查机器人的螺旋推进装置.pdf
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相关资料
一种管道检查机器人的螺旋推进装置.pdf
本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置,包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构,螺旋推进舱外侧设有螺旋齿,螺旋推进舱之间通过转向舱连接;转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈;转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架,方向控制杆的两端与支架活动连接;方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器;驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮,动力转轮设于螺旋推进舱的内部,并带动螺旋齿转动;主转轴上设有动力杆
一种螺旋推进式管道机器人.pdf
本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头,张紧轮系,驱动轮系,前驱动体,后驱动体,锂电池仓,还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成,张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间,用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面,驱动体内装有伺服电机,用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动,机器人中间部分为锂电池仓,为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接,使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧,运动灵活,具有传动效率高,结构紧凑,定位精确等特点。
一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人.pdf
本发明涉及管道机器人技术领域,具体涉及一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。一种管道机器人螺旋驱动装置,包括第一转角调节机构、第二转角调节机构和转动机构;第一转角调节机构与第二转角调节机构分别和转动机构相转动连接,转动机构连接第一转角调节机构和第二转角调节机构相互之间的转动动作;转角调节机构调节转角后由转动机构驱动,实现螺旋线运动;采用了上述技术方案的一种管道机器人螺旋驱动装置通过三个同步调节的调节压轮组件,可实时改变螺旋的方向,以改变行进速度,更好的适应阻挡物;可以正反运动,对管道内的检测点可来回重复
带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人.pdf
本发明公开了一种带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人,包括依次通过螺旋弹簧相连的图像获取装置、动力装置和螺旋推进装置,图像获取装置包括中空的图像获取装置箱体,图像获取装置箱体顶部通过螺钉固定有LED盘,LED盘内部空槽内嵌有CCD相机,图像获取装置箱体内部安装有控制模块;动力装置包括中空的动力箱,动力箱内安装有直流减速电机,控制模块与直流减速电机控制连接;螺旋推进装置包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架,螺旋推进架上沿螺旋方向设置有多个轴,轴上通过轴承连接有驱动轮。本发明提高了通过弯道的能力,实
一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人.pdf
本申请公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人,涉及管道检测设备技术领域,包括安装仓,所述安装仓的一侧安装有摄像头,所述安装仓靠近所述摄像头的一端安装有防护组件,所述安装仓的外壁铰接有支撑杆,所述支撑杆的外壁安装有牵引伞,所述支撑杆远离所述摄像头的一端铰接有伸缩杆,所述伸缩杆远离所述支撑杆的一端铰接安装有装载仓,所述装载仓远离所述安装仓的一端安装有防水壳,所述防水壳的内腔安装有驱动电机。本申请通过安装座、螺旋桨、转轴、驱动电机和防水壳的配合设置,从而能够通过驱动电机启动带动螺旋桨不断转动,产生推力,从而实