一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人.pdf

本申请公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人,涉及管道检测设备技术领域,包括安装仓,所述安装仓的一侧安装有摄像头,所述安装仓靠近所述摄像头的一端安装有防护组件,所述安装仓的外壁铰接有支撑杆,所述支撑杆的外壁安装有牵引伞,所述支撑杆远离所述摄像头的一端铰接有伸缩杆,所述伸缩杆远离所述支撑杆的一端铰接安装有装载仓,所述装载仓远离所述安装仓的一端安装有防水壳,所述防水壳的内腔安装有驱动电机。本申请通过安装座、螺旋桨、转轴、驱动电机和防水壳的配合设置,从而能够通过驱动电机启动带动螺旋桨不断转动,产生推力,从而实现机器人在水管的内部进行平稳行走,无需人工操作,方便使用。