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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109732003A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910198138.X(22)申请日2019.03.15(71)申请人泰安鑫杰机械有限公司地址271200山东省泰安市新泰市开发区205国道南侧3幢3号(72)发明人付全刚张继杰王业昕肖光伟(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人张清东(51)Int.Cl.B21D43/09(2006.01)B21D43/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动上料冲床(57)摘要本发明涉及电气元件加工领域,具体涉及一种自动上料冲床。包括横向送料模块和纵向送料模块,所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端,所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱,所述放料平面的底面上固定连接有若干滑台气缸,所述滑台气缸上固定连接有撑条推板,位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽,所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同;所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上,所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上,且上下对应设置。采用横向和纵向两个方向进行送料,使上料速度快,上料过程稳定,减少了工人的劳动量,同时采用伺服电机控制送料滚轮的旋转,送料精确。CN109732003ACN109732003A权利要求书1/1页1.一种自动上料冲床,其特征在于:包括横向送料模块和纵向送料模块,所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端,所述横向送料模块包括第一支架和固定在第一支架上方的放料平面,所述放料平面上设置有撑条叠放区,所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱,所述限位柱的轴向方向垂直于放料平面,所述限位柱的下端固定连接有固定块,所述固定块固定连接在放料平面上,所述放料平面的底面上固定连接有若干第一气缸,所述第一气缸的位置与位于撑条叠放区左侧的固定块的位置相对应,每个所述第一气缸均固定连接有撑条推板,位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽,所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同;所述纵向送料模块包括第二支架和固定在第二支撑架上方的冲床固定台,所述冲床固定台上固定连接有冲床,所述冲床固定台上设置有送料滚轮支架、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二上送料滚轮和第二下送料滚轮,所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上,所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上,且上下对应设置,所述主动齿轮与第二下送料滚轮同轴设置,所述从动齿轮与第二上送料滚轮同轴设置,所述主动齿轮与第二伺服电机连接,所述主动齿轮与被动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的自动上料冲床,其特征在于:所述放料平面上设置有第二气缸,所述第二气缸上转动连接有第一上送料滚轮,所述第一上送料滚轮的轴向方向与第二气缸的伸缩方向垂直,所述第一上送料滚轮位于两撑条卡槽的连线上,所述放料平面的底面上设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机与主动皮带轮连接,所述主动皮带轮通过皮带与转动连接在放料平面底面的从动皮带轮连接,所述从动皮带轮连接有第一下送料滚轮,所述第一上送料滚轮与所述第一下送料滚轮上下对应设置。3.根据权利要求2所述的自动上料冲床,其特征在于:所述冲床固定台上设置有落料口,所述落料口下方设置有内滑轨,所述内滑轨设置在第二支架的内侧,所述第二支架的外侧设置有外滑轨,所述内滑轨与外滑轨平行设置,所述内滑轨末端的正下方设置有第一集料箱,所述外滑轨末端的正下方设置有第二集料箱。4.根据权利要求3所述的自动上料冲床,其特征在于:所述放料平面在撑条推板和第一下送料滚轮的设置处均设置有开口。2CN109732003A说明书1/4页一种自动上料冲床技术领域[0001]本发明涉及电气元件加工领域,具体涉及一种自动上料冲床。背景技术[0002]燕尾垫块是变压器中重要的绝缘原件,通常燕尾垫块是由长条状的绝缘材料(撑条)冲压而成,传统冲压过程需要人工来进行送料,不仅浪费时间,而且具有一定的危险性。比如,当撑条将要用完时,对末端尾料的冲压就会变得异常危险,留的尾料较短会压到工人手指,留的尾料较长就会造成原材料的浪费;目前已有的自动上料冲床,但仍需要工人一根一根的往里续料,效率提升不显著,由于燕尾垫块的需求量逐渐提高,传统自动冲床的效率低成为目前一个新的待解决的问题;同时,传统人工送料时,需要通过在冲床前固定的挡板来对撑条进行定位,不仅效率低,而且调整麻烦。发明内容[0003]针对上述的不足,本发明提供了一种自动上料冲床,克服前述现有技术需要人工送料,送料不连续,操作危险,加工效率低且易造成原料浪费的不足。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种自动上