一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺.pdf
醉香****mm
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一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺.pdf
本发明公开了一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺,所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块,伺服电机固定在支撑板上,传动齿轮安装在电机轴端,齿条固定在型材上,型材与直线导轨固定,伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动;无杆气缸与双直线导轨连接在型材上,气动手指由固定板固定在双直线导轨上,无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动;由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号
一种自动上料装置及其上料方法.pdf
本发明涉及一种自动上料装置,包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘;托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆,电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移;零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块;使用时,托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方;托盘放置在托盘支撑板上。还涉及该装置的上料方法。属于搬运器械领域。具有通用性好,操作简单,工作平稳,节省人力等优点。
一种振动上料装置及其上料方法.pdf
本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。该振动上料装置装置包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。光源包括升降光源、背光源和固定光源,升降光源与固定光源组成环状结构,升降光源下端设置有升降机构,支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆,支撑平台上设置有安装座,振动源安装在安装座上,升降光源通过升降机构的固定端安装在左侧板上。该上料方法是通过升降机构带动升降光源,在不同的时间节点让升降光源处在不同的高度,达到视觉检测和避免干涉的目的。本发明通过对上料
一种上料双用夹爪.pdf
本发明一种上料双用夹爪,包括底板、安装在底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件,第一夹爪组件和第二夹爪组件均与驱动组件连接,驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、第一丝杆、连接组件、第二丝杆,第一丝杆与第二丝杆分别位于连接组件的两侧,第一丝杆与第二丝杆位于同一直线上且旋向相反,第一丝杆与第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块,第一连接块和第二连接块共同连接第一夹爪组件和第二夹爪组件。本发明通过一个驱动组件驱动两种夹爪,缩减了机构空间,提升了装配效率,节省了成本,同时根据产品的形状对产品的两个部位选取适
一种自动上料冲床.pdf
本发明涉及电气元件加工领域,具体涉及一种自动上料冲床。包括横向送料模块和纵向送料模块,所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端,所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱,所述放料平面的底面上固定连接有若干滑台气缸,所述滑台气缸上固定连接有撑条推板,位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽,所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同;所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上,所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上,且上下对应设置。采用横向和纵向两个方向进行送料,使上料速度