冲床自动上料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108817247A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810835841.2(22)申请日2018.07.26(71)申请人冯力地址512122广东省韶关市曲江区韶钢集团公司红旗区316栋309房(72)发明人冯力(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J18/02(2006.01)B25J9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称冲床自动上料机械手(57)摘要本发明公开了一种冲床自动上料机械手，包括基座，基座的底部的四个拐角处设有车轮，基座上设有机箱和控制电箱，基座一侧的底部设有铰接座，铰接座的另一端设有推手，基座的顶端一侧设有伸缩缸，伸缩杆的顶端设有转轴，转轴的顶端设有机械臂，机械臂为中空结构，机械臂的底部设有滑动槽，机械臂的包括前壁和后壁，后壁固定有丝杆电机，丝杆电机的输出端连接有丝杆，丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，丝杆的另一端套设有轴承座，轴承座固定在前臂的内部的一侧，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的底部固定有连接杆，第一连接杆竖向贯穿滑动槽，第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部固定有机械爪。大大提高了工作效率。CN108817247ACN108817247A权利要求书1/1页1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩杆的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端连接有丝杆（16），所述丝杆（16）横向贯穿整个机械臂（15）的内部，所述丝杆（16）的另一端套设有轴承座（18），所述轴承座（18）固定在前臂（15a）的内部的一侧，所述丝杆（16）上套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的底部固定有第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）竖向贯穿滑动槽（23），所述第一连接杆（27）的底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的底部固定有机械爪（19）。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（24）伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c），所述伸缩杆A（24a）套设在伸缩杆B（24b）上，所述伸缩杆B（24b）套设在伸缩杆C（24c）上，所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）两端的顶部均设有限位凸起（25），所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）内部的底端均设有限位挡块（26）。3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述箱门（12）上设有散热窗（21）、钥匙孔（8）和把手（6）。4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机箱（9）的一侧设有风机（11），所述风机（11）的进风口处设有空气过滤装置（10）。5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述空气过滤装置（10）包括第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b），所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）螺纹连接，所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）之间设有空腔（10c），所述空腔（10c）内放置有活性炭。6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述铰接座（3）上上有角度调节器（4）。7.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述推手（2）包括第二伸缩杆（2b）和第二连接杆（2a），所述第二伸缩杆（2b）的输出端与第二连接杆（2a）相连接，所述第二伸缩杆（2b）的另一端与铰接座（3）相连接。8.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述车轮（5）为万向轮，所述万向轮上设有刹车片（7）。2CN108817247A说明书1/3页冲床自动上料机械手技术领域[0001]本发明属于机械加工设备领域，特备涉及一种冲床自动上料机械手。技术背景[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,