一种轮式机器人用防爆驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747406A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910069083.2(22)申请日2019.01.24(71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司地址063020河北省唐山市高新区火炬路183号(72)发明人陆文涛孙宁李东广(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轮式机器人用防爆驱动装置(57)摘要本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，电机和减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。CN109747406ACN109747406A权利要求书1/1页1.一种轮式机器人用防爆驱动装置，其特征在于：该防爆驱动装置由电机（1）、防爆壳（2）、安装板（3）、防爆壳盖（4）、减速机（5）、轮胎（6）和防爆线嘴（7）组成；所述电机（1）通过螺栓固定在安装板（3）上面，并安装在防爆壳（2）内，防爆壳（2）通过螺栓与安装板（3）连接；防爆线嘴（7）安装在防爆壳（2）上面，电机（1）的电缆从防爆线嘴（7）中引出，通过防爆线嘴（7）对电缆进行锁紧；防爆壳盖（4）通过螺纹连接的方式与防爆壳（2）连接固定；减速机（5）通过螺栓固定在安装板（3）上面并与电机（1）相连；轮胎（6）通过螺栓与减速机（5）连接。2CN109747406A说明书1/2页一种轮式机器人用防爆驱动装置技术领域[0001]本发明属于机器人领域，具体涉及应用于防爆场所的防爆轮式机器人的防爆驱动装置。背景技术[0002]随着机器人应用领域的不断扩大，除变电站、输电线路等电力系统的巡检外，巡检机器人越来越多的应用到煤矿井下、石化输油场站等一些易燃、易爆场所。通常，为了节约成本、减少重量、降低开发难度，生产厂家一般都选择非防爆设计，但非防爆巡检机器人无法满足易燃、易爆场所的要求。另外，即便是有些厂家选择防爆式巡检机器人设计，但一般采用的是将机器人的驱动装置与机器人本体设计成一个完整的防爆装置，这种设计方式造成机器人整体外形大、重量大，运行成本比较高。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置具有简洁高效的机械机构，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。[0004]本发明采用的技术方案是：一种轮式机器人用防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。[0005]该装置将电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，即使电机发生爆炸也只会将爆炸现象发生在该防爆体内，不会与外界的可爆炸性气体连通，对周围的环境起到保护作用，避免更大事故发生。减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。[0006]本发明的有益效果是：该装置不仅具有简洁高效的机械机构，而且具有很好的防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。附图说明[0007]图1为本发明的剖视结构图。[0008]图2为本发明的轴测结构图。具体实施方式[0009]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。[0010]图1、图2所示，一种轮式机器人用防爆驱动装置，其特征是：该防爆驱动装置由电机1、防爆壳2、安装板3、防爆壳盖4、减速机5、轮胎6和防爆线嘴7组成。[0011]所述电机1通过螺栓固定在安装板3上面并安装在防爆壳2内，防爆壳2通过螺栓与安装板3连接；防爆线嘴7安装在防爆壳2上，电机1的电缆从防爆线嘴7中引出，通过防爆线嘴7对电缆进行锁紧；防爆壳盖4通过螺纹连接的方式与防爆壳2连接固定；减速机5通过螺栓固定在安装板3上面并与电机1相连；轮胎6通过螺栓与减速机5连接。3CN109747406A说明书2/2页[0012]本发明的工作过程是：当电机1通电后转动时，电机1通过减速机5带动轮胎6转动，由于电机1的电气部分全部在由防爆壳2、安装板3和防爆壳盖4组成的防爆体内，因此，具有很好的防爆功能。[0013]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。4CN109747406A说明书附图1/1页图1图25