一种轮式机器人用防爆云台升降装置.pdf
星菱****23
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一种轮式机器人用防爆云台升降装置.pdf
本发明提供了一种轮式机器人用防爆云台升降装置,该装置由防爆传动组件、支撑组件、卷线组件、升降杆组件和云台组成。防爆传动组件和升降杆组件安装在支撑组件上面,卷线组件安装在支撑组件下面,云台安装在升降杆组件上面。电机、减速机置于防爆传动组件防爆壳内部,通过电机驱动防爆传动组件的同步带轮,进而带动升降杆组件中升降杆的伸缩,云台安装在升降杆上面,随升降杆的伸缩进行举降。该装置具有防爆功能,可以方便的对云台进行升降,扩大了云台的观察范围。
一种轮式机器人用防爆驱动装置.pdf
本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置,该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内,电机和减速机与安装板连接固定,轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动,进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能,操作简单,工作稳定可靠,故障率低。
一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置.pdf
本发明公开了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,该装置包括充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)、防爆无线基站(8)、防爆轮式巡检机器人充电端(9)。当防爆轮式巡检机器人(5)需要充电时,自动行驶到该装置前,使防爆轮式巡检机器人充电端(9)与充电接触装置(4)紧密接触。防爆充电器(7)便开始为防爆轮式巡检机器人(5)充电。该装置解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题,提高了防爆轮式巡
一种防爆轮式巡检机器人.pdf
本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人,该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成;所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接,防爆充电组件安装在防爆本体组件上面,云台安装在升降杆组件的顶端;导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求,具有自主导航功能,动力性能强劲,越障性能良好,成本低廉,易于操作,故障率低。
一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置.pdf
本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。