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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936406A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911352873.8(22)申请日2019.12.25(71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司地址063020河北省唐山市唐山高新区火炬路183号(72)发明人陆文涛孙宁李东广(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种轮式机器人用防爆云台升降装置(57)摘要本发明提供了一种轮式机器人用防爆云台升降装置,该装置由防爆传动组件、支撑组件、卷线组件、升降杆组件和云台组成。防爆传动组件和升降杆组件安装在支撑组件上面,卷线组件安装在支撑组件下面,云台安装在升降杆组件上面。电机、减速机置于防爆传动组件防爆壳内部,通过电机驱动防爆传动组件的同步带轮,进而带动升降杆组件中升降杆的伸缩,云台安装在升降杆上面,随升降杆的伸缩进行举降。该装置具有防爆功能,可以方便的对云台进行升降,扩大了云台的观察范围。CN110936406ACN110936406A权利要求书1/1页1.一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:该装置由防爆传动组件(1)、支撑组件(2)、卷线组件(3)、升降杆组件(4)和云台(5)组成;所述防爆传动组件(1)和升降杆组件(4)安装在支撑组件(2)上面,卷线组件(3)安装在支撑组件(2)下面,云台(5)安装在升降杆组件(4)上面。2.根据权利要求1所述一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:所述防爆传动组件(1)由防爆壳(6)、电机(7)、减速机(8)、减速机安装座(9)、隔爆套(10)、平键(11)、同步带轮A(12)、密封圈A(13)、隔爆柱(14)和同步带(15)组成;电机(7)与减速机(8)相连,减速机(8)、隔爆套(10)及密封圈A(13)分别固定在减速机安装座(9)上,减速机安装座(9)安装固定在防爆壳(6)的下面,平键(11)将同步带轮A(12)与减速机(8)的输出轴进行环向定位,隔爆柱(14)通过螺纹将同步带轮A(12)与减速机(8)的输出轴在轴向上锁紧,同步带(15)连接同步带轮A(12);防爆壳(6)、减速机(8)、减速机安装座(9)、隔爆套(10)、同步带轮A(12)、密封圈A(13)和隔爆柱(14)组成一个符合防爆要求的防爆空间。3.根据权利要求1所述一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:所述支撑组件(2)由升降杆安装座(16)、加强件A(17)、加强件B(18)和密封圈B(19)组成;升降杆安装座(16)与减速机安装座(9)固定连接,升降杆安装座(16)与减速机安装座(9)之间用密封圈B(19)密封,加强件A(17)和加强件B(18)用于防爆壳(6)和升降杆安装座(16)之间的连接加固。4.根据权利要求1所述一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:所述卷线组件(3)由卷线器安装座(20)、卷线器(21)、线嘴A(22)、线嘴B(23)和密封圈C(24)组成;卷线器(21)安装在卷线器安装座(20)上,卷线器安装座(20)与升降杆安装座(16)连接固定;卷线器(21)用于云台(5)升降过程中电缆的放线与收卷,线嘴A(22)和线嘴B(23)分别安装在卷线器安装座(20)上,用于将云台(5)使用的电缆从卷线组件(3)中引出,密封圈C(24)用于卷线器安装座(20)与升降杆安装座(16)之间的密封。5.根据权利要求1所述一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:所述升降组件(4)由密封圈D(25)、同步带轮B(26)和升降杆(27)组成;升降杆(27)为三层丝杠传动机构,同步带轮B(26)通过内六角平端紧定螺钉与升降杆(27)的丝杠输入端固定连接,同步带轮B(26)的转动将带动升降杆(27)的第一层丝杠转动,进而带动第一层丝杠螺母升降,升降杆(27)第一层丝杠螺母的升降带动第二层丝杠转动,进而带动第二层丝杠螺母升降;同理,第二层丝杠螺母的升降带动第三层丝杠的升降,从而实现升降杆(27)的伸缩;密封圈D(25)用于升降杆安装座(16)与升降杆(27)之间的密封;同步带(15)同时连接同步带轮A(12)和同步带轮B(26)。6.根据权利要求1所述一种轮式机器人用防爆云台升降装置,其特征在于:所述云台(5)为本质安全型云台,固定在升降杆(27)的顶端,随着升降杆(27)的伸缩进行升降。2CN110936406A说明书1/2页一种轮式机器人用防爆云台升降装置技术领域[0001]本发明涉及轮式机器人,具体涉及应用于防爆场所的轮式机器人的防爆云台升降装置。背景技术[0002]随着大型石油化工企业建设的不断增多,油品、燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐