一种支撑轮式管道机器人驱动装置.pdf

本发明提供了一种支撑轮式管道机器人驱动装置，通过支撑电机齿轮驱动前轴承内嵌齿轮连同丝杠一同转动，并通过螺纹副将丝杠的转动转变为螺母沿丝杠轴线方向的平动，同螺母固连的下支臂支架随同螺母同步运动并控制下支臂相对中轴架支辊和主支撑臂支撑点的位置，进而实现支撑臂组件的张开/缩回、压紧管壁，适应管径的变化；此外，通过行走电机齿轮驱动内外套齿组件中的内齿圈及与内齿圈过盈配合的外齿圈随同齿圈轴承内圈共同转动，进而外齿圈作为主动件驱动三组行走齿轮组件中输入直齿轮，并最终驱动行走轮沿管壁转动。本发明具有管道环境适应能力强、

2023-06-03

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一种轮式管道机器人转向装置.pdf

本发明公开了一种轮式管道机器人转向装置，安装于轮式管道机器人，包括驱动机构、主伸缩机构、次伸缩机构和两个相同的固定体，驱动机构固定在轮式机器人驱动节的中间位置，主伸缩机构和次伸缩机构沿管道径向分别连接在驱动机构两端，两个固定体分别与主伸缩机构和次伸缩机构相连，其中主伸缩机构与驱动机构的输出轴相连，从伸缩机构与驱动机构的外壳相连；驱动机构包括外壳、电机和输出法兰，外壳与轮式管道机器人驱动节机架固定；电机固定于所述外壳中，电机的输出轴连接输出法兰指向管道径向；驱动机构为轮式管道机器人的转向提供动力矩，在进行相

2023-08-31

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一种轮式管道机器人牵引装置.pdf

本发明公开了一种轮式管道机器人牵引装置，包括壳体和四轴差速驱动装置，在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮，动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构，在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于后部的两个驱动轮传动机构的中间上方各设有一管径适应机构。本发明可根据其在管道中的运行状况自适应调节四轴转速，在转弯过程中无论处于过渡状态还是转弯状态，均可实现四组驱动轮的差速运动，解决了管道机器人牵引装置在越障或转弯时存在的运动干涉问题，提高了驱动效率，减少了驱动装置的磨损，进而延长了牵引装置的使用

2023-09-03

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一种支撑轮式管道内检测装置及系统.pdf

一种支撑轮式管道内检测装置及系统，该装置包括：前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件，前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件；多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上，每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；基架固定在该支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；主筒体与法兰盘焊接，检测器位于该主筒体内，密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接；多组检测元件呈圆周

2023-10-21

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一种轮式机器人用防爆驱动装置.pdf

本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，电机和减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。

2023-08-29

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