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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109759914A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811590635.6(22)申请日2019.04.15(71)申请人柳州福能机器人开发有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人梁娟李应煌谢元鸣(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人梁灵周(51)Int.Cl.B24B5/36(2006.01)B24B45/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称减速器柔轮的加工方法(57)摘要本发明涉及柔轮加工方法技术领域,且公开了减速器柔轮的加工方法,包括支撑座,所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构,且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆,所述电动液压杆的顶部设有支撑板,且支撑板底部的一侧设有伸缩杆,所述支撑板的顶部设有夹套,且夹套的内腔设有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端设有联轴器,所述联轴器的一侧设有转动杆,所述转动杆的一端设有圆盘。该减速器柔轮的加工方法,通过限位板、限位块和螺纹杆之间的相互配合,便于更好的对不同大小的固定块进行固定,从而解决了固定块在磨至一定的大小后就无法进行对柔轮的外表面进行磨削,使得固定块不能被完全使用,提高了对固定块的利用率。CN109759914ACN109759914A权利要求书1/1页1.减速器柔轮的加工方法,其特征在于,该加工方法包括以下步骤:S1:将对应大小的固定块装配上限位板的顶部,接着顺时针转动螺纹杆使得螺纹杆的一端深入滑槽的内部并带动限位块前进,使得限位块一侧的顶部与固定块的一侧相接触并对其进行固定;S2:接着按压上弧板与下弧板并将柔轮套在上弧板与下弧板的外表面,然后逆时针转动螺栓使得两个滑块之间的距离发生变化,使得上弧板与下弧板的外表面与柔轮的内圈相接触时在将螺栓停止转动,同时手动转动柔轮检测转动杆转动的过程中是否会发生松动,检查完整后将电动液压杆打开使得支撑板的高度发生变化,同时带动柔轮跟着发生同步的变化,直至柔轮的外表面与固定块顶部的磨料相接触,便将电动液压杆关闭使得支撑板的位置得到固定;S3:最后打开驱动电机使得联轴器带动转动杆转动,同时转动杆带动圆盘与柔轮进行同步的转动,在转动的过程中固定块顶部的磨料对柔轮的外表面进行打磨,当柔轮的外表面打磨完成后将驱动电机关闭,接着逆时针转动螺栓使得上弧板与下弧板的外表面不与柔轮的内圈相接触,便将其取下,重新更换上新的柔轮,完成对柔轮加工。2.根据权利要求所述的减速器柔轮的加工方法,该加工方法适用于减速器柔轮的加工装置,该装置包括支撑座,其特征在于:所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构,且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆,所述电动液压杆的顶部设有支撑板,且支撑板底部的一侧设有伸缩杆,所述支撑板的顶部设有夹套,且夹套的内腔设有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端设有联轴器,所述联轴器的一侧设有转动杆,所述转动杆的一端设有圆盘,且圆盘一侧的顶部设有滑块,所述圆盘的顶部设有螺栓,所述滑块的正面设有上弧板,且上弧板底部的一侧设有活动杆,所述活动杆的底端设有下弧板,且下弧板的顶部与上弧板的底部通过位于活动杆上的弹簧传动连接,所述上弧板与下弧板的外部设有柔轮。3.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于:所述夹紧机构包括限位板,所述限位板的底部固定连接有支撑座,所述限位板顶部的一侧开设有滑槽,且滑槽的内腔滑动套接有限位块,所述限位板的一侧螺纹套接有螺纹杆,且螺纹杆的一端贯穿至滑槽的内腔,所述限位板的顶部放置有位于两个限位块之间的固定块。4.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于:所述伸缩杆的数量为两个,且两个伸缩杆分别与支撑板底部的左右两侧。5.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于:所述螺栓一端的外螺纹与圆盘顶部内螺纹相适配,且螺栓的另一端设有防滑纹。6.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于:所述固定块的顶部设有一层磨料,且磨料的长度值与固定块的长度值相等。7.根据权利要求2所述的加工装置,其特征在于:所述上弧板的形状与下弧板的形状相等,且上弧板与下弧板以转动杆的中心点为圆心相互对称。2CN109759914A说明书1/4页减速器柔轮的加工方法技术领域[0001]本发明涉及柔轮加工方法技术领域,具体为减速器柔轮的加工方法。背景技术[0002]柔轮是谐波传动减速器的重要组成部件之一,柔轮在加工的过程中需要对其外表面进行打磨使得柔轮的外表面能与刚轮的内圈相适配,在对柔轮进行打磨的过程中需要使用到打磨工具,现如今的打磨装置在对磨料时使用上不能完全的将其进行使用,使得较多的磨料都处于浪费的状态,同时在对柔轮进行打磨的过程中往往因为无法将柔轮有效的夹紧而导致柔轮的外表面的打磨