谐波减速器用柔轮的加工夹具及加工工艺.pdf

本发明公开了谐波减速器用柔轮的加工夹具，包括底座、定位轴、用于压紧柔轮的压板和用于套装柔轮的中心轴，压板以可拆卸的方式固定于中心轴顶部，且该压板与中心轴的顶部之间形成用于夹紧柔轮的夹紧间隙；底座开有限位孔，中心轴的底部和定位轴的顶部分别穿插于限位孔内并以可拆卸的方式固接，定位轴以可拆卸方式固定于底座，且定位轴的顶部设有止转凸台，中心轴的底部设有与止转凸台装插配合的止转凹槽，止转凸台与止转凹槽配合形成中心轴绕自身轴线每旋转180°后被定位轴定位的定位组件。本发明还公开了利用上述加工夹具的加工工艺。本发明能方

2023-10-12

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用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机.pdf

本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，其中加工方法包括下料、第一次热处理、锻打、第二次热处理、冲压、旋压、精车和滚齿。本发明通过两次热处理工艺，有利于加工材料晶粒的细化和均匀化，提高了加工材料的力学性能；再通过冲压和旋压成型工序加工出柔轮的筒部，未破坏加工材料的流线分布，提高了柔轮的筒部的强度，而且加工材料的利用率高、生产成本低、生产效率高；最后通过精车加工出柔轮的杯底部，并通过滚齿加工出柔轮的齿部，使得加工而成的柔轮的内孔和齿部的抗磨损性能好、承载能力

2023-08-19

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一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具.pdf

本发明是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本发明柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。

2023-08-26

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一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺.pdf

一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺，它涉及一种短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺。刚轮的内齿为具有倾斜角α的轮齿，倾斜角α倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向θ2一致，倾斜角α为0.1°～2°。柔轮外齿齿廓的两段齿廓曲线段的顶端通过齿顶直线段连接在一起，每个齿廓曲线段由上圆弧半径和下圆弧半径平滑过渡连接而成。谐波减速器包含刚轮、柔轮和波发生器；柔轮的长度与其内径之比小于1。短筒柔轮谐波减速器中的柔轮与刚轮均由慢走丝线切割机床加工而得到的。本发明中的柔轮轮齿与刚轮轮齿成一定倾斜角啮合，较

2023-10-20

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一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺.pdf

本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺，所述柔轮加工工艺过程包括：步骤一、下料准备；步骤二、分段加热：将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热；步骤三、镦拔模锻：步骤四、锻后处理。本发明还提供了一种根据所述柔轮加工工艺制作出的柔轮。本发明采用特殊的锻打工艺，将棒料在加热炉中分段加热后多次镦拔模锻，使得棒料逐步稳定升温，不易产生裂纹等缺陷，通过本发明提供的加工工艺制作出柔轮，其锻料粒状贝氏体和条状铁素体晶粒度可达七级，有效提升柔轮的强度，进而提高柔轮的使用寿命。

2023-06-17

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