用于非晶柔轮的加工工装及非晶柔轮的加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109692912A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201710991342.8(22)申请日2017.10.23(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人秦侠樊秀兰敬华伟周虎(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B21D37/10(2006.01)B21D22/02(2006.01)B21D37/16(2006.01)B21D51/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称用于非晶柔轮的加工工装及非晶柔轮的加工方法(57)摘要本发明公开了一种用于非晶柔轮的加工工装及非晶柔轮的加工方法，包括：第一模具、第二模具和加热组件。第二模具与第一模具合模后限定出腔室，待加工件适于放置在腔室内以压铸成型为超塑成型件，加热组件用于对腔室加热。根据本发明的用于非晶柔轮的加工工装，通过第一模具和第二模具限定出腔室，腔室的结构可以限定出非晶柔轮的轮廓形状，而且，非晶柔轮具有良好的超塑性，利用加热组件对腔室进行加热，可以制得非晶柔轮的超塑成型件，从而有效避免了非晶柔轮加工过程中，产生气孔、缩孔、渣孔等，进而有效提高了非晶柔轮的性能。CN109692912ACN109692912A权利要求书1/2页1.一种用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，包括：第一模具；第二模具，所述第二模具与所述第一模具合模后限定出腔室，待加工件适于放置在所述腔室内以压铸成型为超塑成型件；和用于对所述腔室加热的加热组件。2.根据权利要求1所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，所述加热组件位于所述第一模具和所述第二模具中的至少一个上。3.根据权利要求2所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，所述加热组件穿设于所述第一模具和所述第二模具中的至少一个上。4.根据权利要求2所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，所述第一模具和所述第二模具均具有所述加热组件，且所述第一模具上具有多组所述加热组件。5.根据权利要求2所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，所述第一模具和所述第二模具均具有所述加热组件，所述第二模具上具有多组加热组件。6.根据权利要求1所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，所述加热组件包括电加热丝。7.根据权利要求1所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，还包括：顶杆，所述顶杆穿设于所述第一模具，所述顶杆相对于所述第一模具可移动以将成型后的所述超塑成型件顶出。8.根据权利要求1所述的用于非晶柔轮的加工工装，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器靠近所述腔室以检测所述腔室的温度。9.一种非晶柔轮的加工方法，其特征在于，所述非晶柔轮为利用权利要求1-8中任一项所述的用于非晶柔轮的加工工装加工而成，所述加工方法包括：选取待加工件；将所述待加工件放置于所述第一模具上；将所述第一模具与所述第二模具合模，所述待加工件位于所述腔室内；利用所述加热组件对所述腔室加热；经过第一预定时间后，所述腔室温度达到预定温度，停止加热；移动所述第一模具或所述第二模具，使所述第二模具的压头与所述待加工件完全贴合；经过第二预定时间后，所述待加工件注塑成型为所述超塑成型件；将所述第一模具和所述第二模具分离，取下所述超塑成型件。10.根据权利要求9所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，还包括：将所述超塑成型件从所述第一模具取下后，利用转动销加工超塑孔。11.根据权利要求9所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，还包括：将所述超塑成型件从所述第一模具取下后，利用多轴加工方式在所述超塑成型件的外周壁上加工轮齿以形成所述非晶柔轮。12.根据权利要求9所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，所述预定温度为400℃-450℃。13.根据权利要求9所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，所述第二预定时间为5-2CN109692912A权利要求书2/2页10分钟。14.根据权利要求9所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，在将所述待加工件放置在所述第一模具上之前，对所述待加工件进行防氧化处理。15.根据权利要求14所述的非晶柔轮的加工方法，其特征在于，在所述待加工件的表面涂覆防氧化漆。3CN109692912A说明书1/7页用于非晶柔轮的加工工装及非晶柔轮的加工方法技术领域[0001]本发明机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于非晶柔轮的加工工装及非晶柔轮的加工方法。背景技术[0002]谐波减速器在众多领域里得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动更显示出其优越性。[0003]相关技术中，非晶柔轮的加工工艺是压铸、去水口、研磨清洗的生产方