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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774387A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910160382.7(22)申请日2019.03.04(71)申请人知轮(杭州)科技有限公司地址310000浙江省杭州市江干区九盛路9号A09幢4楼428室(72)发明人闵俊杰李行洲莫艳成(74)专利代理机构北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11539代理人李楠(51)Int.Cl.B60C11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称轮胎磨损度检测方法和轮胎(57)摘要本发明涉及一种轮胎磨损度检测方法和轮胎,所述轮胎包括:轮胎本体、磁珠和轮胎磨损度检测装置;磁珠为扁平形状的圆柱体,设置于轮胎本体的花纹层内;轮胎磨损度检测装置与磁珠对应设置在轮胎本体内侧底部,感应磁珠产生的检测磁场;轮胎磨损度检测装置包括:霍尔传感器、检测芯片和射频发送芯片;霍尔传感器与检测芯片相连,用于感应磁珠产生的检测磁场,根据检测磁场生成感应数据,并将感应数据发送至检测芯片;检测芯片与射频发送芯片相连;检测芯片根据感应数据生成检测结果数据,并通过射频发送芯片将检测结果数据发送至轮胎参数检测系统。CN109774387ACN109774387A权利要求书1/2页1.一种轮胎,其特征在于,所述轮胎包括:轮胎本体、磁珠和轮胎磨损度检测装置;所述磁珠为扁平形状的圆柱体,设置于所述轮胎本体的花纹层内;所述轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应设置在所述轮胎本体内侧底部;所述轮胎磨损度检测装置用于感应所述磁珠产生的检测磁场;所述轮胎磨损度检测装置包括:霍尔传感器、检测芯片和射频发送芯片;所述霍尔传感器与所述检测芯片相连,用于感应所述磁珠产生的检测磁场,根据所述检测磁场生成感应数据,并将所述感应数据发送至所述检测芯片;所述检测芯片与所述射频发送芯片相连;所述检测芯片根据所述感应数据生成检测结果数据,并通过所述射频发送芯片将所述检测结果数据发送至轮胎参数检测系统。2.根据权利要求1所述的轮胎,其特征在于,所述轮胎本体包括安装盲孔;所述安装盲孔为阶梯型,包括外侧盲孔和内侧盲孔,垂直设置于所述轮胎本体的花纹层。3.根据权利要求2所述的轮胎,其特征在于,所述外侧盲孔直径小于所述磁珠的直径,所述内侧盲孔直径大于所述磁珠的直径。4.根据权利要求3所述的轮胎,其特征在于,所述磁珠具体用于:所述磁珠设置于所述内侧盲孔中,使得所述磁珠因外力变形从所述外侧盲孔挤压入所述内侧盲孔,从而使得磁珠设置于所述轮胎本体的花纹层内;当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述外侧盲孔的孔长时,所述磁珠脱离所述轮胎本体。5.根据权利要求4所述的轮胎,其特征在于,所述检测芯片具体用于:在所述磁珠处于所述轮胎本体上时,所述霍尔传感器生成第一感应数据;所述检测芯片根据所述第一感应数据生成第一检测结果数据,并通过所述射频发送芯片将所述第一检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统;当所述磁珠脱离所述轮胎本体时,所述霍尔传感器根据所述检测磁场生成第二感应数据;所述检测芯片根据所述第二感应数据生成第二检测结果数据,并通过所述射频发送芯片将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。6.根据权利要求1所述的轮胎,其特征在于,所述磁珠产生的检测磁场的磁通量大于预设磁通量,使得所述检测磁场穿过所述轮胎本体中的钢网。7.根据权利要求1所述的轮胎,其特征在于,所述轮胎还包括电池;所述电池为所述轮胎磨损度检测装置提供工作电能。8.一种轮胎磨损度检测方法,其特征在于,所述方法包括:机械手将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内;所述机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部;所述轮胎磨损度检测装置感应所述磁珠产生的检测磁场,并根据所述检测磁场得到感应数据;当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述安装盲孔外侧盲孔的孔长时,所述磁珠脱离所述轮胎,所述轮胎磨损度检测装置得到的感应数据为第二感应数据,并根据所述第二2CN109774387A权利要求书2/2页感应数据生成第二检测结果数据;所述轮胎磨损度检测装置将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。9.根据权利要求8所述的轮胎磨损度检测方法,其特征在于,在所述将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内之后,所述方法还包括:向所述安装盲孔填入橡胶密封所述安装盲孔。10.根据权利要求8所述的轮胎磨损度检测方法,其特征在于,所述通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部具体为:将携带有所述轮胎磨损度检测装置的第一机械手设置于所述轮胎内侧的预设距离处;当所述轮胎转动时,所述第一机械手根据所述轮胎磨损度检测装置感受到的检测磁场大小确定所述轮胎磨损度