植保无人车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795579A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910101930.9(22)申请日2019.02.01(71)申请人广州极飞科技有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人苏吉贤陈星(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人岳永先邝圆晖(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称植保无人车(57)摘要本发明涉及植保机械领域，公开了一种植保无人车，该植保无人车包括：车架(1)，该车架安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘(3)和枢转立柱(4)，该枢转立柱枢转安装于车架(1)上，所述线性驱动装置的动力输出端连接至偏心转盘(3)且连接点与枢转立柱(4)的中心轴线相间隔；多个行走组件(2)，该行走组件连接至枢转立柱(4)，所述线性驱动装置能够驱动偏心转盘(3)和枢转立柱(4)绕所述中心轴线同步枢转以改变行走组件(2)之间的轮距。本发明的植保无人车利用偏心转盘将线性驱动装置的线性驱动作用转换为枢转立柱的枢转，从而带动行走组件转动，实现轮距调节，具有结构简单、成本较低等优点。CN109795579ACN109795579A权利要求书1/2页1.一种植保无人车，其特征在于，包括：车架(1)，该车架(1)安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘(3)和枢转立柱(4)，该枢转立柱(4)枢转安装于所述车架(1)上，所述线性驱动装置的动力输出端连接至所述偏心转盘(3)且连接点与所述枢转立柱(4)的中心轴线相间隔；多个行走组件(2)，该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4)，所述线性驱动装置能够驱动所述偏心转盘(3)和所述枢转立柱(4)绕所述中心轴线同步枢转以改变所述行走组件(2)之间的轮距。2.根据权利要求1所述的植保无人车，其特征在于，所述线性驱动装置为第一电动推杆(5)，该第一电动推杆(5)的远离所述动力输出端的一端枢转连接至所述车架(1)。3.根据权利要求1所述的植保无人车，其特征在于，所述车架(1)包括彼此相对设置并连接为一体的上车架(11)和下车架(12)，所述枢转立柱(4)沿竖直方向延伸并在两端分别枢转连接至所述上车架(11)和下车架(12)，所述偏心转盘(3)位于所述上车架(11)的上侧并通过与所述枢转立柱(4)同轴设置的转轴(6)传动连接至该枢转立柱(4)。4.根据权利要求3所述的植保无人车，其特征在于，所述上车架(11)和下车架(12)分别具有四个两两相对设置的边梁，该边梁的端部位置处分别连接有所述枢转立柱(4)和相应的所述行走组件(2)。5.根据权利要求3所述的植保无人车，其特征在于，所述偏心转盘(3)为偏心地固定连接至所述转轴(6)的圆盘，所述线性驱动装置和所述转轴(6)各自连接至所述圆盘的连接点之间的连线经过该圆盘的圆心。6.根据权利要求3所述的植保无人车，其特征在于，所述枢转立柱(4)的上端设置有回转轴承(7)并通过该回转轴承(7)的外圈连接至所述上车架(11)，所述转轴(6)和所述枢转立柱(4)同轴地传动连接于所述回转轴承(7)的内圈。7.根据权利要求6所述的植保无人车，其特征在于，所述回转轴承(7)的上侧设置有固定连接至所述内圈的法兰板(8)，该法兰板(8)的中心形成有与所述转轴(6)配合的多边形内孔(8a)。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的植保无人车，其特征在于，所述行走组件(2)包括高度调节机构和车轮支腿，所述高度调节机构包括彼此平行布置的上摆臂(21)和下摆臂(22)，该上摆臂(21)和下摆臂(22)的两端分别铰接至所述枢转立柱(4)和所述车轮支腿以形成为平行四边形机构，所述高度调节机构具有用于驱动该平行四边形机构动作以调节所述车架(1)高度的高度调节驱动装置。9.根据权利要求8所述的植保无人车，其特征在于，所述上摆臂(21)和下摆臂(22)彼此相对的一侧形成有开口槽(23)，所述高度调节驱动装置包括两端分别铰接至所述上摆臂(21)和下摆臂(22)并至少部分地延伸至所述开口槽(23)内的第二电动推杆(24)。10.根据权利要求8所述的植保无人车，其特征在于，所述车轮支腿包括：支腿立柱(25)，所述上摆臂(21)和下摆臂(22)铰接至所述支腿立柱(25)且该支腿立柱(25)的底端设置有转向驱动装置安装板(26)，该转向驱动装置安装板(26)上安装有具有驱动齿轮(27)的转向驱动装置；车轮安装架(28)，该车轮安装架(28)通过外齿回转支承(29)安装于所述支腿立柱(25)的底端，其中，所述支腿立柱(25)固定连接于所述外齿回转支承(29)的内圈，并连接为使得2CN10979557