一种高地隙植保农业无人车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115606569A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211374407.1(22)申请日2022.11.04(71)申请人合肥哈工云耕智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C区3栋511室(72)发明人包鼎王成(74)专利代理机构上海恩凡知识产权代理有限公司31459专利代理师李强(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种高地隙植保农业无人车(57)摘要本发明涉及农用生产技术领域，尤其涉及一种高地隙植保农业无人车，包括车体、药箱和喷杆机构，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架、固定在两个侧车架相对端上的两组立柱和固定在两组立柱之间的横梁；所述药箱安装在侧车架的上端前侧上，所述喷杆机构设置在两个侧车架上端且位于药箱的前方。本发明中，机车结构紧凑、轻巧、高效、安全，降低了机车所需的驱动力，从而减小车轮的宽度，因为机车轻巧，车轮窄，减少了机车在作物田间行驶时对作物的伤害；车轮安装在左右车体上，主体横梁有一定的高度，保证机车有较高的离地间隙，保证在作物田间顺利通行，四轮驱动和差速转向，保证机车转向、牵引可靠，运行平稳。CN115606569ACN115606569A权利要求书1/1页1.一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，包括车体、药箱(2)和喷杆机构(5)，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架(1)、固定在两个侧车架(1)相对端上的两组立柱(3)和固定在两组立柱(3)之间的横梁(4)；所述药箱(2)安装在侧车架(1)的上端前侧上，所述喷杆机构(5)设置在两个侧车架(1)上端且位于药箱(2)的前方；所述喷杆机构(5)包括垂直安装在两个侧车架(1)之间的喷杆主体(5‑1)、通过喷杆折叠座(5‑3)安装在安装在喷杆主体(5‑1)两端上的喷杆侧杆(5‑2)、通过固定卡扣(5‑6)分别固定在喷杆主体(5‑1)和喷杆侧杆(5‑2)下端的喷管(5‑4)和等距连通在喷管(5‑4)下端的喷嘴(5‑5)。2.根据权利要求1所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述药箱(2)包括安装在药箱(2)下端的三通阀(2‑1)、安装在三通阀(2‑1)侧向的Y型过滤器(2‑2)和安装在Y型过滤器(2‑2)出液端的调压阀(2‑3)。3.根据权利要求2所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述侧车架(1)的下端两侧均安装有可竖向调整间距的安装架(1‑3)，所述安装架(1‑3)的下端安装有轮毂电机(1‑1)，且轮毂电机(1‑1)的外部安装有与地面最先接触的车轮，所述侧车架(1)的内腔依次安装有蓄电池(1‑2)、电控终端(1‑4)和隔膜泵(1‑5),所述轮毂电机(1‑1)、蓄电池(1‑2)、电控终端(1‑4)和隔膜泵(1‑5)通过线缆联立电路连接。4.根据权利要求3所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述电控终端(1‑4)上安装有MCU、电机控制器、遥控信号接收模块。5.根据权利要求4所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述调压阀(2‑3)的出液端与隔膜泵(1‑5)的入液端以及隔膜泵(1‑5)的出液端与喷管(5‑4)的入液端之间均通过输液软管建立液路连接。6.根据权利要求1所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述喷杆侧杆(5‑2)的外端安装有防飘板(6)。2CN115606569A说明书1/3页一种高地隙植保农业无人车技术领域[0001]本发明涉及农用生产技术领域，尤其涉及一种高地隙植保农业无人车。背景技术[0002]在农业生产中，对植物喷洒农药或者水是必不可少的环节，而喷洒的方式分为人工喷洒方式和机械喷洒方式。其中，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。为了降低人力成本，现在很多种植地都采用无人式机械进行喷洒作业，其通常使用无人车或者无人机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但都为单作物喷洒，无法对复种作物进行喷洒。[0003]有鉴于此，设计制造出一种能够复种(大豆、玉米)喷洒的农业无人车特别是在农业生产中显得尤为重要。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种轻巧、高效、在田间通过性高、能满足复种作物植保喷洒的遥控农用机车的问题，而提出的一种高地隙植保农业无人车。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006]一种高地隙植保农业无人车，包括车体、药箱和喷杆机构，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架、固定在两个侧车架相对端上的两组立柱和固定在两组立柱之间的横梁；所述药箱安装在侧车架的上端前侧上，所述喷杆机构