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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823161A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910229899.7(22)申请日2019.03.26(71)申请人浙江工业职业技术学院地址312000浙江省绍兴市越城区灵芝镇曲屯路151号(72)发明人解后循(74)专利代理机构绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)33277代理人施春宜(51)Int.Cl.B60K6/547(2007.01)B60K6/365(2007.10)B60K6/26(2007.10)B60K6/383(2007.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称一种车用三电机混合动力变速驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种车用三电机混合动力变速驱动系统,其发动机曲轴连接并驱动发电机;发电机通过花键连接变速箱输入轴;变速箱输入轴连接并驱动行星轮系I和行星轮系II;行星轮系I分别连接并驱动换挡电机I和奇数档主动齿轮;行星轮系II分别连接并驱动换挡电机II和偶数档主动齿轮;奇数档主动齿轮连接并驱动档位分配轴I;偶数档主动齿轮连接并驱动档位分配轴II;档位分配轴I和档位分配轴II能分别驱动最终输出轴;发电机、换挡电机I和换挡电机II分别电性连接至动力电池。本发明具有系统结构简单,不需要机械双离合变速器的摩擦片式离合器,降低了系统的故障率、控制难度及保养要求。CN109823161ACN109823161A权利要求书1/2页1.一种车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:包括发动机曲轴、变速箱体、收容于变速箱体内的变速箱输入轴、发电机、换挡电机I、行星轮系I、奇数档主动齿轮、太阳轮输入轴、换挡电机II、行星轮系II、偶数档主动齿轮、档位分配轴I、档位分配轴II和最终输出轴、以及动力电池;其中,所述发动机曲轴的一端延伸入变速箱体,其连接并驱动发电机;所述发电机通过花键连接变速箱输入轴;所述变速箱输入轴连接并驱动行星轮系I和行星轮系II;所述行星轮系I分别连接并驱动换挡电机I和奇数档主动齿轮;所述行星轮系II分别连接并驱动换挡电机II和偶数档主动齿轮;所述奇数档主动齿轮连接并驱动档位分配轴I;所述偶数档主动齿轮连接并驱动档位分配轴II;所述档位分配轴I和档位分配轴II能分别驱动最终输出轴;所述发电机、换挡电机I和换挡电机II分别电性连接至动力电池。2.如权利要求1所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述发电机包括起动/发电机转子和起动/发电机定子绕组;所述起动/发电机转子和发动机曲轴连接,其能由发动机曲轴驱动而发电,或驱动发动机曲轴转动而起动发动机;所述起动/发电机定子绕组安装于变速箱体内,其套在起动/发电转子外侧。3.如权利要求1所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述行星轮系I和行星轮系II中均包括外齿圈、行星架以及太阳轮;所述行星轮系I和行星轮系II的外齿圈均由变速箱输入轴同步驱动;所述外齿圈、行星架和太阳轮依次传动。4.如权利要求3所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述换挡电机I由换挡电机I定子绕组和换挡电机I转子组成,所述换挡电机I转子和行星轮系I的太阳轮连接,并由太阳轮驱动。5.如权利要求3所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述换挡电机II由换挡电机II定子绕组和换挡电机II转子组成,所述换挡电机II转子和太阳轮输入轴连接,太阳轮输入轴连接行星轮系II的太阳轮,并由太阳轮驱动。6.如权利要求3所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述行星架分别连接并驱动奇数档主动齿轮和偶数档主动齿轮;所述奇数档主动齿轮和偶数档主动齿轮轴上上分别设有换挡结合套。7.如权利要求1所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述变速箱输入轴上安装一单向离合器。8.如权利要求1所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述变速箱体内进一步枢接有一倒挡轴,所述档位分配轴II、倒挡轴和最终输出轴通过倒挡齿轮依次传动。9.如权利要求1所述的车用三电机混合动力变速驱动系统,其特征在于:所述动力电池连接一控制保护回路和一ECU,所述ECU通过控制保护回路控制动力电池、发电机、换挡电机I和换挡电机II;所述控制保护回路包括若干绝缘栅双极型晶体管。10.一种采用如权利要求1至9项任意一项所述的车用三电机混合动力变速驱动系统的控制方法,其特征在于:1)升档换挡:以发动机驱动车辆行驶时,ECU控制换挡电机I以发电制动模式运行起步;在达到临界转速时,电机II以发电制动模式运行逐步加入,电机I则逐步退出发电制动模式;电机II达到临界转速时,电机I以正向电动模式逐步加入,电机II则逐步退出发电制动模式;后续两台电机均以正向电动模式运行