后轮转向装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105523081A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510653907.2(22)申请日2015.10.10(30)优先权数据10-2014-01406712014.10.17KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔市(72)发明人李掟敏(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨文娟臧建明(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称后轮转向装置及其控制方法(57)摘要本发明提供一种后轮转向装置及其控制方法。本发明的后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及，控制部，其分别从车速检测部、转向角检测部及小齿轮角检测部接收车速、转向角及小齿轮角并算出用于转向后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、车速及小齿轮角算出后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动后轮驱动部。本发明的后轮转向装置能够在保持车辆稳定性的同时提高转向感，从而能够防止过度转向。CN105523081ACN105523081A权利要求书1/2页1.一种后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于所述方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及控制部，其分别从所述车速检测部、所述转向角检测部及所述小齿轮角检测部接收所述车速、所述转向角及所述小齿轮角并算出用于转向所述后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、所述车速及所述小齿轮角算出所述后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动所述后轮驱动部。2.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于：所述控制部根据所述转向角算出转向角速度，根据所述转向角速度、所述车速及所述小齿轮角算出用于限制所述后轮的转向时点的后轮限制转向角后，从所述目标后轮转向角减去所述后轮限制转向角算出所述最终后轮转向角。3.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于：所述控制部设定对应于所述转向角速度的补偿转向角，向所述补偿转向角乘以对应于车速的限制比与对应于小齿轮角的限制比算出所述后轮限制转向角。4.根据权利要求3所述的后轮转向装置，其特征在于：所述对应于车速的限制比在设定速度以下时受限，所述对应于小齿轮角的限制比在设定角以上时受限。5.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于：所述控制部在转向恢复时根据所述目标后轮转向角启动所述后轮驱动部。6.一种后轮转向装置的控制方法，其特征在于，包括：控制部分别从车速检测部、转向角检测部及小齿轮角检测部接收车速、转向角及小齿轮角的步骤；所述控制部根据所述转向角及所述车速算出用于转向后轮的目标后轮转向角的步骤；所述控制部根据所述转向角速度、所述车速及所述小齿轮角算出用于限制所述后轮的转向时点的后轮限制转向角的步骤；所述控制部根据所述目标后轮转向角与所述后轮限制转向角算出最终后轮转向角的步骤；以及所述控制部根据所述最终后轮转向角转向所述后轮的步骤。7.根据权利要求6所述的后轮转向装置的控制方法，其特征在于：算出后轮限制转向角的所述步骤具体是，所述控制部根据所述转向角算出转向角速度，设定对应于所述转向角速度的补偿转向角，向所述补偿转向角乘以对应于车速的限制比与对应于小齿轮角的限制比算出所述后轮限制转向角。8.根据权利要求7所述的后轮转向装置的控制方法，其特征在于：所述控制部从所述目标后轮转向角减去所述后轮限制转向角算出所述最终后轮转向角。9.根据权利要求8所述的后轮转向装置的控制方法，其特征在于：2CN105523081A权利要求书2/2页所述对应于车速的限制比在设定速度以下时受限，所述对应于小齿轮角的限制比在设定角以上时受限。10.根据权利要求6所述的后轮转向装置的控制方法，其特征在于：转向所述后轮的步骤具体是，所述控制部在转向恢复时根据所述目标后轮转向角启动所述后轮驱动部。3CN105523081A说明书1/5页后轮转向装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及后轮转向装置及其控制方法，尤其涉及一种在中高速区间急转向时调整后轮转向时点使得驾驶员能够迅速意识到车辆响应特性的后轮转向装置及其控制方法。背景技术[0002]用于车辆的主动前轮转向装置(AFS)由电机、减速器及控制器构成，根据车辆的行驶情况主动变更前轮的转向齿轮比，从而提供驾驶性及转向性。[00