后轮转向系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484473A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811058499.6(22)申请日2018.09.11(30)优先权数据10-2017-01158972017.09.11KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人金大成李真焕李承哲(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶赵赫(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称后轮转向系统及其控制方法(57)摘要本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以确定位移传感器中是否发生错误，并且即使在位移传感器中发生错误时也可使齿条返回到中间位置。CN109484473ACN109484473A权利要求书1/2页1.一种后轮转向系统，包括：齿条，其被配置成将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，其被配置成当发动机被启动时，使用位移传感器检测所述齿条的位置，并计算第一校正值，所述第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，其被配置成当所述发动机被启动时，使用检测所述轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测所述齿条的位置，并计算第二校正值，所述第二校正值是所述检测到的位置和所述中间位置之间的差值；比较确定器，其被配置成比较所述第一校正值和所述第二校正值以确定所述位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，其被配置成控制所述后轮转向电机的运转。2.根据权利要求1所述的后轮转向系统，其中，所述第二校正模块包括：启动控制器，其被配置成将控制信号传递到所述转向控制器以沿向前方向和反向方向顺序地驱动所述后轮转向电机，使得所述齿条在齿条行程内顺序地从起始位置移动到齿条行程的两个侧端；和第二校正值计算器，其被配置成利用所述齿条在所述齿条行程内移动时由所述电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度和转动方向来识别所述齿条的起始位置。3.根据权利要求2所述的后轮转向系统，其中，所述第二校正值计算器具有关于所述后轮转向电机的转动角度与所述齿条行程的长度之间的关系的信息，并通过将由所述电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度和转动方向应用于所述齿条行程的长度来识别所述齿条的起始位置。4.根据权利要求1所述的后轮转向系统，其中，当所述第一校正值不在所述第二校正值的预设误差范围内时，所述比较确定器确定所述位移传感器发生故障并向司机显示所述位移传感器故障。5.根据权利要求2所述的后轮转向系统，其中，当所述比较确定器完成对所述位移传感器的确定时，所述转向控制器通过控制所述后轮转向电机的运转使所述齿条返回到所述中间位置，使得所述齿条移动所述齿条行程的长度的一半。6.根据权利要求1所述的后轮转向系统，其中，当所述发动机被关闭时，所述转向控制器通过使所述后轮转向电机运转来控制所述齿条以返回到所述中间位置，并在完成所述控制时将关于所述齿条的当前位置的信息存储在存储器中，而当所述发动机被开启时，所述转向控制器检查在所述发动机关闭时关于所述齿条位置的信息，并在所述齿条没有处于所述中间位置时操作所述第一校正模块和所述第二校正模块。7.一种后轮转向系统，包括：齿条，其被配置成将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；电机位置传感器，其被配置成检测所述后轮转向电机的转动角度；转向控制器，其被配置成控制所述后轮转向电机的运转；启动控制器，其被配置成当发动机被启动时，将控制信号传递到所述转向控制器以沿向前方向和反向方向顺序地驱动所述后轮转向电机，使得所述齿条在所述齿条行程内顺序地从起始位置移动到两个侧端；以及第二校正值计算器，其被配置成利用所述齿条在所述齿条行程内移动时由所述电机位2CN109484473A权利要求书2/2页置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度来识别所述齿条的起始位置。8.一种后轮转向系统的控制方法，包括：检测齿条的位置的绝对值并计算第一校正值，其中所述齿条在发动机启动时将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮，所述第一校正值是检测到的所述齿条的位置与中间位置之间的差值；利用所述后轮转向电机的转动角度来检测所述齿条的位置，并计算