用于车辆的方法、用于车辆的设备和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109835131A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201811398683.5(22)申请日2018.11.22(30)优先权数据17204085.92017.11.28EP(71)申请人沃尔沃汽车公司地址瑞典哥德堡(72)发明人A·桑德贝格T·布兰丁(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人蔡洪贵(51)Int.Cl.B60G13/00(2006.01)B60G17/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称用于车辆的方法、用于车辆的设备和车辆(57)摘要本发明涉及一种用于包括带有至少一个减振器的至少一个车轮悬架的车辆的方法，至少一个减振器使得其能够将其阻尼阻力在第一阻尼模式与至少第二阻尼模式之间调整，至少第二阻尼模式呈现比第一阻尼模式更大的阻尼阻力。该方法包括步骤：S1)确定在车辆的驾驶期间车辆是否处于第一情况，其导致至少一个车轮悬架上的随后的冲击力(F)的量使得至少一个减振器(3)当处于其第一阻尼模式时将到达不能进一步实施阻尼的位置；如果是这样，S2)将阻尼阻力从第一阻尼模式调整为至少第二阻尼模式。本发明还涉及一种设备，包括这种设备的车辆和包括该方法的计算机可读存储介质。CN109835131ACN109835131A权利要求书1/2页1.一种用于包括带有至少一个减振器(3)的至少一个车轮悬架(2)的车辆(10)的方法，其中所述至少一个减振器(3)使得其能够将其阻尼阻力在第一阻尼模式与至少第二阻尼模式之间调整，其中所述至少第二阻尼模式呈现比所述第一阻尼模式的阻尼阻力更大的阻尼阻力，所述方法包括：-确定在所述车辆(10)的驾驶期间所述车辆(10)是否处于第一情况，第一情况可导致：所述至少一个车轮悬架(2)上的随后的冲击力(F)的量使得所述至少一个减振器(3)当处于其第一阻尼模式时将到达不能进一步实施阻尼的位置；并且，如果是这样，-将所述阻尼阻力从所述第一阻尼模式调整为所述至少第二阻尼模式。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述冲击力(F)的量进一步使得当所述至少一个减振器处于其第一阻尼模式时所述车辆的至少一个用户(100)可能受伤。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述冲击力(F)的量进一步使得当所述至少一个减振器处于其第一阻尼模式时所述至少一个用户(100)的脊柱可能受伤。4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中当确定所述第一情况时或至少在随后的冲击力(F)冲击所述车轮悬架之前实施所述阻尼阻力的调整。5.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中通过测量以下中的至少一项来确定所述第一情况：-沿所述车辆的x、y或z方向中至少一个的加速度，或加速度的变化，-相对于所述车辆的x、y或z轴中至少一个的旋转，或旋转的变化，-所述车辆的速度，-所述车辆的驾驶方向或驾驶方向的变化，-驾驶期间作用于所述至少一个车轮悬架上的力，-所述至少一个车轮悬架的车轮的车轮转速，-所述车辆的驾驶期间距外部物体的距离，-驾驶期间所述车辆或所述车辆的至少一个车轮的高度变化，-所述车辆的至少一个车轮悬架已经到达延伸的最外位置，-驾驶期间作用于至少一个车座上的力。6.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中所述第一情况是其中所述车辆(10)的至少一侧离地或所述整个车辆(10)离地的情况。7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中所述至少一个减振器(3)进一步被配置为使得其能够调整其阻尼阻力至至少第三阻尼模式，第三阻尼模式呈现比所述第二阻尼模式的阻尼阻力更大的阻尼阻力。8.根据权利要求7所述的方法，其中根据随后的冲击力(F)的量将所述阻尼阻力从所述第一阻尼模式调整为所述至少第二或第三阻尼模式。9.一种存储使得计算机执行根据权利要求1-8任意一项所述的方法的程序的计算机可读存储介质。10.一种用于车辆(10)的设备(1)，包括，-带有至少一个减振器(3)的至少一个车轮悬架(2)，其中所述至少一个减振器(3)使得其能够将其阻尼阻力在第一阻尼模式与至少第二阻尼模式之间调整，其中所述至少第二阻尼模式呈现比所述第一阻尼模式的阻尼阻力更大的阻尼阻力，其中所述设备(1)适于：2CN109835131A权利要求书2/2页-确定在所述车辆的驾驶期间所述车辆(10)是否处于第一情况，第一情况可导致：所述至少一个车轮悬架(2)上的随后的冲击力(F)的量使得所述至少一个减振器(3)当处于其第一阻尼模式时将到达不能进一步实施阻尼的位置；并且-如果确定所述车辆(10)处于所述第一情况，则将所述阻尼阻力从所述第一阻尼模式调整为所述至少第二阻尼模式。11.根据权利要求10所述的设备(1)，其中所述至少一个减振器(3)进一步使得其呈现至少第三阻尼