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2023-08-29
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猫巷****松臣
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提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置，制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断
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