用于车辆的行驶控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895844A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201811353113.4(22)申请日2018.11.14(30)优先权数据10-2017-01689672017.12.11KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人黄祥羽朴永大李炳林金玟夋张世铉赵显奭(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称用于车辆的行驶控制系统和方法(57)摘要本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。CN109895844ACN109895844A权利要求书1/1页1.一种用于配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：显示机构，所述显示机构设置在转向盘的中央部分，并且所述显示机构被配置为显示所述转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的所述转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，所述控制器被配置为控制所述显示机构以基于所述轮胎的转向角显示所述转向盘的所述转动位置。2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中所述显示机构为触摸板，所述触摸板设置成适合于所述转向盘的轮缘的中央空间的形状。3.根据权利要求2所述的行驶控制系统，其中所述显示机构被配置为在所述自主行驶模式下被输入驱动要求并且显示行驶路线。4.一种配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制方法，所述行驶控制方法包括：当确定从自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，由控制器控制设置在转向盘的中央部分的显示机构以显示所述转向盘的转动位置。5.根据权利要求4所述的行驶控制方法，进一步包括：当确定切换到所述驾驶员行驶模式时，由所述控制器接收所输入的轮胎的转向角；由所述控制器计算与所述轮胎的所述转向角对应的所述转向盘的转动角度；以及由所述控制器控制所述显示机构以显示与所计算出的所述转向盘的转动角度对应的所述转向盘的转动位置。6.根据权利要求5所述的行驶控制方法，其中当所述轮胎的所述转向角改变并且所述转向盘未转动时，仅显示在所述显示机构上的所述转向盘的所述转动位置基于所述轮胎的所述转向角的改变而转动。7.根据权利要求6所述的行驶控制方法，进一步包括：确定所述转向盘是否转动；以及当所述转向盘转动时，执行控制使得显示在所述显示机构上的所述转向盘的所述转动位置基于所述转向盘的所述转动而转动。8.根据权利要求7所述的行驶控制方法，其中使用设置在所述转向盘上的转向角传感器确定所述转向盘是否转动。2CN109895844A说明书1/4页用于车辆的行驶控制系统和方法技术领域[0001]本公开涉及用于车辆的行驶控制系统和方法。背景技术[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。[0003]线控转向(SBW)系统中，转向盘模块和轮胎转向模块在物理上分开，使得即使轮胎被转向，转向盘也可保持静止。[0004]通过使用此类结构设计，当自主车辆以自主行驶模式行驶时，可在轮胎转向时抑制或防止转向盘连续转动。[0005]因此，可储存转向盘，并且仅当驾驶员需要转向盘时，可取出转向盘，使得驾驶员能够在驾驶员直接操作车辆的驾驶员行驶模式下控制车辆。[0006]然而，我们已经发现，为了减少由自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时所引起的差异感并且改善驾驶员的转向感，期望使转向盘与轮胎的转向角同步的过程。然而，在转向盘与轮胎的转向角自然同步方面存在复杂且困难的问题。[0007]应当理解，背景技术的前述描述仅用于促进对本公开的背景的理解，并且不应被认为是承认背景技术为本领域技术人员已知的。发明内容[0008]本公开提供车辆行驶控制系统和方法，其中当从自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，使用视觉效果易于确定转向盘相对于轮胎转向角的转动位置。[0009]在本公开的一个方面，用于自主行驶车辆的行驶控制系统配备线控转向(SBW)系统。行驶控制系统可包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分中，并且被配置为显示转向盘的转动位置；控制器，该控制器被配置为当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，控制显示机构以显示转向盘的基于轮胎的转向角的转动位置。[0010]显示机构可为设置成适