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用于行驶车辆队列的方法.pdf

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本发明涉及用于控制车辆队列的控制单元(20)、计算机程序和用于行驶车辆队列(1)的方法,该车辆队列具有领头车辆(2)和跟随该领头车辆的多辆车辆(3)。该方法包括下列步骤:通过以下方式来提供用于行驶领头车辆(2)的第一模式和第二模式,即,使用用来制动领头车辆(2)的、用于第一模式的第一制动图谱(29a)和用于第二模式的第二制动图谱(29a’),其中,对于同等的制动请求(22),第一制动图谱(29a)在领头车辆(2)上产生比第二制动图谱(29a’)更低的制动力(27),和/或使用用来加速领头车辆(2)的、用于第一模式的第一加速图谱(29b)和用于第二模式的第二加速图谱(29b’),其中,对于同等的加速请求(25),第一加速图谱(29b)在领头车辆(2)上产生比第二加速图谱(29b’)更低的牵引力(28);以及当领头车辆(2)的操作者已执行了预定的驾驶动作时,从第一模式转换到第二模式。该车辆队列能够通过一种高效节能的方式实现具有改善舒适性的行驶。