车辆的队列行驶控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113759897A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110627507.X(22)申请日2021.06.04(30)优先权数据10-2020-00679372020.06.04KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人朴胜振(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨文娟臧建明(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称车辆的队列行驶控制系统和方法(57)摘要本申请公开了一种车辆的队列行驶控制系统，包括：补充量估算单元，用于估算驱动一驱动设备的动力源的补充量或队列中包括的每辆车辆的可用行驶距离；导航，用于基于队列的目的地来设置行驶路线，并且基于设置的行驶路线来搜索动力源的补充站；策略确定单元，用于基于由补充量估算单元估算的补充量或每辆车辆的可用行驶距离、由导航设置的行驶路线、以及搜索到的补充站，来确定队列的动力源的补充策略；以及行驶控制单元，用于基于由导航设置的行驶路线和由策略确定单元确定的补充策略，来控制队列的行驶。CN113759897ACN113759897A权利要求书1/3页1.一种车辆的队列行驶控制系统，包括：补充量估算单元，用于估算驱动一驱动设备的动力源的补充量或队列中包括的每辆车辆的可用行驶距离；导航，用于基于所述队列的目的地来设置行驶路线，并且基于设置的所述行驶路线来搜索所述动力源的补充站，策略确定单元，用于基于由所述补充量估算单元估算的所述补充量或每辆车辆的所述可用行驶距离、所述导航设置的所述行驶路线、以及搜索到的所述补充站，来确定所述队列的所述动力源的补充策略；以及行驶控制单元，用于基于由所述导航设置的所述行驶路线和由所述策略确定单元确定的所述补充策略，来控制所述队列的行驶。2.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，还包括输入单元，用于接收所述队列的所述目的地或选择性地接收所述队列的所需到达时间，并且当将所述所需到达时间输入所述输入单元时，所述策略确定单元基于所述目的地和所述所需到达时间，确定所述补充策略。3.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述策略确定单元基于估算的所述补充量或每辆车辆的可用行驶距离，根据由所述导航设置的所述行驶路线，计算每辆车辆的所需补充量，并且基于计算出的每辆车辆的所述所需补充量，确定所述队列的所述补充策略。4.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述行驶控制单元基于估算的所述补充量或每辆车辆的可用行驶距离来控制所述队列的排布，以使得所述队列的所述可用行驶距离增加。5.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述策略确定单元基于搜索到的所述补充站的成本信息来计算所述动力源的补充成本，并且确定使计算出的所述补充成本最小化的最小成本策略作为所述补充策略。6.根据权利要求5所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述策略确定单元基于输入或预先存储的用户的或在所述队列中包括的每辆车辆的支付信息来计算所述动力源的所述补充成本。7.根据权利要求5所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，当所述策略确定单元确定所述最小成本策略作为所述补充策略时，所述行驶控制单元基于由所述导航设置的所述行驶路线的行驶信息，将所述行驶路线划分为多个部分，为每个部分分配所需时间，并且根据为每个部分分配的所述所需时间和所述行驶信息，基于最佳燃油经济性来控制所述队列的行驶。8.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述策略确定单元基于搜索的所述补充站的预期补充时间，来计算根据由所述导航设置的所述行驶路线的所需时间，并且确定使计算出的所述所需时间最小化的最小时间策略作为所述补充策略。9.根据权利要求8所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，所述策略确定单元基于所述最小时间策略中包括的所述补充站的成本信息来计算所述动力源的补充成本，其中在所述最小时间策略中，计算出的所述所需时间被同样地计算，并确定使计算出的所述补充成本最小化的所述最小时间策略作为所述补充策略。2CN113759897A权利要求书2/3页10.根据权利要求1所述的车辆的队列行驶控制系统，其中，当所述策略确定单元将最小时间策略确定为所述补充策略时，所述行驶控制单元根据所述导航设置的所述行驶路线来控制所述队列的行驶以使所需时间最小化。11.一种用于控制车辆的队列行驶的方法，包括以下步骤：基于队列的目的地设置行驶路线；基于设置的所述行驶路线，搜索驱动在所述队列中包括的每辆车辆的驱动设备的动力源的补充站；基于所述动力源的补充量或每辆车辆的可用行驶距离、由导航设置的所述行驶路线和搜索到的所述补充站，确定所述队列的所述动力