内容提供者
一种轮履复合式轮椅.pdf
2023-08-28
10金币
1.2MB
20页
书生****12
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共20页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种轮履复合式轮椅.pdf
本发明公开一种轮履复合式轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体具有两个主轮和用以驱动两个主轮转动的主轮驱动装置，两个主轮的轮轴分别与轮椅本体左右两侧的中部转动连接，还包括第一驱动装置、履带装置和两个副轮，第一驱动装置安装在轮椅本体下端，第一驱动装置具有两个左右对称分布的驱动端，两个副轮的轮轴分别与第一驱动装置的两个驱动端转动连接，第一驱动装置用以驱动两个副轮同步上下移动，履带装置通过第二驱动装置沿前后方向水平设置在轮椅本体的下端，第二驱动装置用以驱动两个履带装置的前端上下移动，履带装置具有驱动其履带行走的履带驱动机
2023-08-28
10
1.2MB
一种轮-履复合式电动轮椅.pdf
本发明涉及一种电动轮椅，主要是一种既能够以轮毂模式在平地行走，又能够以履带模式越障和爬楼梯功能的轮-履复合电动轮椅，主要包括轮-履切换模块，履带模块，座椅平衡模块，底盘和控制盒。其中，轮-履切换模块由两个对称分布在电动轮椅两侧的平行四边形机构、前联轴、后联轴、切换曲柄和切换推杆组成；履带模块的数量为两个且对称分布在电动轮椅两侧，由履带、履带驱动轮、履带从动轮、履带从动轮内板、履带从动轮外板、履带支撑板和步进电机组成。本发明在一台装置上同时设置轮毂行走模式与履带行走模式，并且能够通过切换机构实现两种模式之间
2023-10-13
10
655KB
一种轮履腿复合式多功能轮椅.pdf
一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；坐架(A)的第一悬吊(A‑2)、第二悬吊(A‑3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B‑c‑1)、第二连接杆(B‑c‑4)实现转动配合；行走组件(C)的机架(C‑e)与所述坐架(A)的基座(A‑1)实现固定连接；本发明结构小巧紧凑，使用灵活轻便，性能稳定、安全，可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。通过人工操作实现在平地、楼梯及多种复杂路面完成无障碍载人行走，为老年人和残疾人在平地、楼梯以及雪地、泥泞路面等不规则路面行走提
2023-09-03
10
960KB
一种轮履组合式爬楼梯轮椅.pdf
本发明提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在两个摇杆上。座椅调平机构由蜗轮蜗杆、螺杆组成。轮履混合动力箱中包括履带传动机构和轮式组合传动机构、轮履动力切换装置及拨叉。履带手动电动切换由小电机带动齿轮齿条实现。本发明能够方便实现轮履两种行走方式的切换，以克服普通轮椅无法爬梯和履带在平地行走转弯困难和阻力较大的问题。履带和轮
2023-10-12
10
967KB
轮履复合式爬楼梯轮椅.pdf
本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。
2023-08-28
10
645KB