一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649363A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910042628.0(22)申请日2019.01.17(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静张振兆王春迪(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统(57)摘要本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。CN109649363ACN109649363A权利要求书1/2页1.一种电子机械液压制动器，由箱体组件、电机、行星轮系组件、滚珠丝杠副组件、摩擦衬片和制动盘组成，所述行星轮系组件中，太阳轮轴与电机的输出轴同轴连接，齿圈与箱体组件固定连接，行星架与滚珠丝杠副组件的滚珠丝杠螺杆同轴连接，其特征在于：还包括制动轮缸组件；所述制动轮缸组件由制动轮缸缸体(21)和活塞(18)组成，所述制动轮缸缸体(21)开口朝向滚珠丝杠副组件，制动轮缸缸体(21)的缸体外沿与滚珠丝杠副组件中的滚珠丝杠螺母(13)固定连接，所述活塞(18)在制动轮缸缸体(21)内与制动轮缸缸体(21)底部形成液压腔(51)，所述液压腔(51)通过制动轮缸缸体(21)上开设的制动液进出液口(52)与外部液压系统管路连接；所述制动轮缸缸体(21)的外部端面与制动轮缸缸体(21)前端的箱体组件上对应安装有摩擦衬片，所述制动盘安装在两摩擦衬片之间，通过制动轮缸缸体(21)前后直线运动，控制摩擦衬片与制动盘之间压紧或放松，实现制动器制动力的增大或减小。2.如权利要求1所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：所述行星轮系组件由齿圈(32)、行星轮(33)、太阳轮轴(8)以及行星架组成；所述太阳轮轴(8)一端与电机(1)的输出轴同轴相连，另一端通过轴承同轴旋转安装在行星架内；所述行星轮(33)有三个，分别安装在行星架端部的行星轮轴上，行星轮(33)的外侧与齿圈(32)相啮合，行星轮(33)的内侧与太阳轮轴(8)相啮合；所述行星架的轴端外侧通过轴承旋转安装在箱体组件内侧，所述滚珠丝杠副组件的滚珠丝杠螺杆一端通过键同轴连接在行星架的轴端内侧。3.如权利要求1所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：所述滚珠丝杠副组件由滚珠丝杠螺杆(15)和滚珠丝杠螺母(13)配合连接组成；所述滚珠丝杠螺母(13)通过滚珠(14)与滚珠丝杠螺杆(15)配合形成滚珠丝杠传动副，滚珠丝杠螺母(13)的外圆周均匀设有凸起，所述凸起与箱体组件内壁设置的轴向滑槽相匹配，在滚珠丝杠螺杆(15)的带动下滚珠丝杠螺母(13)在箱体组件内沿着轴向滑槽前后运动。4.如权利要求3所述一种电子机械液压制动器，其特征在于：在所述滚珠丝杠螺母(13)的侧壁上开有润滑油注油口(27)。5.如权利要求1所述一种电子机械液压制动器的制动控制方法，其特征在于：所述制动控制方法包括通电有效状态下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法；所述通电有效状态下的制动控制方法具体控制过程如下：电机(1)通电运行驱动行星轮系组件运转，太阳轮轴(8)在电机(1)的驱动下同步旋转，太阳轮轴(8)带动与其啮合的行星轮(33)运转，进而带动行星架旋转并向滚珠丝杠副组件输出动力，行星架旋转带动至滚珠丝杠副组件运转，滚珠丝杠螺杆(15)在行星架的带动下同步旋转，并滚珠丝杠螺母(13)沿轴向直线运动，制动轮缸缸体(21)在滚珠丝杠螺母(13)的带动下沿轴向同步直线运动，通过控制电机(1)的输出轴正转或反转控制行星轮系组件输出端的行星架正转或反转，进而控制滚珠丝杠副组件输出端的滚珠丝杠螺母(13)沿轴向向前或向后移动，最终控制制动轮缸组件中的制动轮缸缸体(21)沿轴向向前或向后移动，2CN109649363A权利要求书2/2页对安装在制动轮缸缸体(21)与箱体三