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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103221277A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103221277103221277A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201280003750.3代理人田军锋魏金霞(22)申请日2012.02.17(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60T8/00(2006.01)2011-0340012011.02.18JPB60T8/172(2006.01)B60T8/176(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2013.05.20(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0538052012.02.17(87)PCT申请的公布数据WO2012/111800JA2012.08.23(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市(72)发明人寺坂将仁竹谷佑介(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书2页利要求书2页说明书27页说明书27页附图18页附图18页(54)发明名称用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法(57)摘要一种用于车辆的制动控制装置,包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值,则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件,则辅助控制单元终止辅助控制。CN103221277ACN10327ACN103221277A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的制动控制装置,包括:第一减速度计算单元,所述第一减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度;第二减速度计算单元,所述第二减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度;辅助控制单元,所述辅助控制单元启动辅助控制,在所述车辆的所述制动踏板被操作的情况下,当在操作所述车辆的制动踏板期间所述第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且所述第二估算车体减速度超过第二减速度判定值时,所述辅助控制辅助增大施加到所述车辆的车轮的制动力;以及终止判定单元,在执行所述辅助控制期间,所述终止判定单元基于所述第一估算车体减速度和所述第二估算车体减速度中的至少一者判定是否满足所述辅助控制的终止条件,其中,当所述终止判定单元判定满足所述终止条件时,所述辅助控制单元终止所述辅助控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制装置,其中,所述辅助控制包括增大控制和保持控制,所述增大控制增大施加到所述车轮的所述制动力,所述保持控制在执行所述增大控制之后保持施加到所述车轮的所述制动力,所述终止判定单元通过将在执行所述增大控制的基础上的所述制动力的增大成分加和到制动力基准值来获取判定值,所述制动力基准值设置成作为用于判定在尚未执行所述辅助控制时所述制动踏板的操作量是否已经减少的基准,并且在执行所述保持控制期间,当由所述第二减速度计算单元计算出的所述第二估算车体减速度小于所述判定值时,所述终止判定单元判定已经满足所述辅助控制的所述终止条件。3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制装置,还包括ABS控制单元,所述ABS控制单元执行限制所述车轮的锁死的防抱死制动控制,其中,在执行所述保持控制期间,在所述ABS控制单元执行所述防抱死制动控制时,所述终止判定单元阻止所述辅助控制的所述终止条件被满足。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动控制装置,其中所述辅助控制包括增大控制和保持控制,所述增大控制增大施加到所述车轮的所述制动力,所述保持控制在执行所述增大控制之后保持施加到所述车轮的所述制动力,其中,所述增大控制在预设的增大需用时间期间执行,所述制动控制装置还包括ABS控制单元,所述ABS控制单元执行限制所述车轮的锁死的防抱死制动控制,其中,当从启动所述增大控制时所经过的时间短于设置成比所述增大需用时间短的终止判定时间基准值时,根据以下条件中的任何一者的满足,所述终止判定单元判定满足所述辅助控制的所述终止条件:所述ABS控制单元开始所述防抱死制动控制,以及由所述第一减速度计算单元计算出的所述第一估算车体减速度大于等于对应于路面限制的减速度。5.一种用于车辆的制动控制方法,包括:2CN103221277A权利要求书2/2页第一减速度计算步骤,所述第一减速度计算步骤通过利用设置在所述车辆上的轮