一种用于铝型材加工的AGV小车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115214821A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210802957.2(22)申请日2022.07.07(71)申请人栋梁铝业有限公司地址313000浙江省湖州市织里镇栋梁路1688号(72)发明人赵守明(74)专利代理机构北京华仁联合知识产权代理有限公司11588专利代理师沈小良(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60P7/135(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于铝型材加工的AGV小车(57)摘要本发明提供一种用于铝型材加工的AGV小车，属于铝型材生产设备技术领域，包括板架，自动化置物台底部连接有滑动架，滑动架上部安装有若干斜坡缓冲架，装载座上部两侧设置有位移感应器，装载座上部滑动连接有若干卡接座。本发明通过斜坡缓冲架与斜坡滑架匹配使用对移动中的小车进行缓冲，同时卡接座将放置的铝型材进行固定，防止铝型材因路面不平导致晃动而错位，影响后续的货物装卸，且位移感应器实时感应铝型材位移情况，当位置值较大时自动化控制小车停止运动；通过分段式的装载座将铝型材根据各工位需求分别放置货物，当到相应工位后通过升降传送带将对应的装载座升到合适的位置进行卸货，提高铝型材卸载效率。CN115214821ACN115214821A权利要求书1/1页1.一种用于铝型材加工的AGV小车，包括板架(1)，所述板架(1)之间通过横架(2)，所述横架(2)上部中间位置安装有固定架(3)，其特征在于：所述横架(2)上部两侧设置有自动化置物台(5)，所述自动化置物台(5)底部连接有滑动架(6)，所述自动化置物台(5)上部滑动连接有斜坡滑架(7)且所述斜坡滑架(7)对称设置在自动化置物台(5)两侧，所述滑动架(6)上部安装有若干斜坡缓冲架(8)，所述斜坡滑架(7)一侧套接有升降传送带(10)，所述升降传送带(10)通过转轴二(12)与另一侧的升降传送带(10)联动，所述升降传送带(10)一侧分段设置有装载座(11)，所述装载座(11)上部两侧设置有位移感应器(112)，所述装载座(11)上部滑动连接有若干卡接座(14)，所述装载座(11)前端中间位置设置有卡接电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述板架(1)底部设置有移动轮(4)，所述移动轮(4)一侧连接有转轴一(41)，所述转轴一(41)与电机一(42)的输出端连接，所述转轴一(41)上部套接有传动链条(43)。3.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述自动化置物台(5)两侧设置有滑轨二(51)，滑动架(6)上部一侧设置有滑轨一(61)，所述滑轨一(61)上部滑动连接有定位架(9)，所述斜坡滑架(7)内部两侧设置有滑块(71)，所述滑块(71)与滑轨二(51)嵌套连接。4.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述斜坡滑架(7)一侧设置有电机二(72)，所述电机二(72)输出端连接有转轴三(73)，所述斜坡滑架(7)两侧为角度为30°的斜坡。5.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述斜坡缓冲架(8)底部设置有支柱(81)，所述支柱(81)上部通过缓冲弹簧(82)连接有缓冲U斜顶(83)，所述缓冲U斜顶(83)两侧斜度为30°。6.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述装载座(11)上部均匀设置有五组滑轨三(111)，所述滑轨三(111)通过滑块二(142)滑动连接有卡接座(14)，所述卡接座(14)上部设置有防滑卡板(141)，所述装载座(11)后部与卡接座(14)一一对应设置有卡架(15)。7.根据权利要求1所述的一种用于铝型材加工的AGV小车，其特征在于，所述卡接电机(13)输出端连接有转轴四(131)，所述转轴四(131)上部安装有转齿(132)，所述转轴四(131)前端连接有丝杆(133)，所述丝杆(133)上部套接有卡接座(14)，所述转齿(132)上部嵌套连接有连动传输带(134)。2CN115214821A说明书1/4页一种用于铝型材加工的AGV小车技术领域[0001]本发明涉及铝型材生产设备技术领域，具体涉及一种用于铝型材加工的AGV小车。背景技术[0002]AGV小车是指工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]现代工厂进入自动化生产，已成社会发展趋势，工厂生产需要物料的