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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109940579A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201711390719.0(22)申请日2017.12.21(71)申请人新昌县锋达机械有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县梅渚镇兴梅大道55号(72)发明人张亚锋(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人薛萌萌(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称可移动式机械手臂(57)摘要本发明提供了一种可移动式机械手臂,包括滑槽(1)、固定杆(2)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、定位管(5)、连接杆(6)、机械手臂(7)、滑轮(8)。机械手臂(7)左端与连接杆(6)相连;连接杆(6)左端与定位管(5)相连;第二伸缩杆(4)右端与定位管(5)相连;第二伸缩杆(4)左端与滑轮(8)相连;滑轮(8)卡在滑槽(1)内;第二伸缩杆(4)上下两侧各连接一根第一伸缩杆(3);上下两根第一伸缩杆(3)分别与一根固定杆(2)相连;固定杆(2)连接在滑槽上下两端。本发明所述的可移动式机械手臂通过两种不同方向的伸缩杆的搭配,可实现机械手臂不同方向的伸缩和移动;通过滑轮可以控制机械手臂的上下滑动。CN109940579ACN109940579A权利要求书1/1页1.可移动式机械手臂,其特征在于,包括滑槽(1)、固定杆(2)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、定位管(5)、连接杆(6)、机械手臂(7)、滑轮(8),机械手臂(7)左端与连接杆(6)相连;连接杆(6)左端与定位管(5)相连;第二伸缩杆(4)右端与定位管(5)相连;第二伸缩杆(4)左端与滑轮(8)相连;滑轮(8)卡在滑槽(1)内;第二伸缩杆(4)上下两侧各连接一根第一伸缩杆(3);上下两根第一伸缩杆(3)分别与一根固定杆(2)相连;固定杆(2)连接在滑槽上下两端。2.根据权利要求1所述的可移动式机械手臂,其特征在于,所述可移动式机械手臂用于普通包裹的分拣和拾取。3.根据权利要求1所述的可移动式机械手臂,其特征在于,所述滑槽(1)和滑轮(8)为铝合金材质。4.根据权利要求1所述的可移动式机械手臂,其特征在于,所述第一伸缩杆(3)为不锈钢材质。5.根据权利要求1所述的可移动式机械手臂,其特征在于,所述第二伸缩杆(4)和定位管(5)为塑料材质。6.根据权利要求1或5所述的可移动式机械手臂,其特征在于,所述第二伸缩杆(4)和定位管(5)所用塑料为聚四氟乙烯。2CN109940579A说明书1/2页可移动式机械手臂技术领域[0001]本发明属于机械领域,尤其是涉及一种可移动式机械手臂。背景技术[0002]机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。[0003]一般的机械手臂移动性较差,只能在一个方向进行移动,工作效率较低。发明内容[0004]有鉴于此,本发明旨在提出一种可移动式机械手臂,以获得更为灵活的机械手臂,提高工作效率。[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:[0006]一种可移动式机械手臂,包括滑槽、固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、定位管、连接杆、机械手臂、滑轮。机械手臂左侧与连接杆相连;连接杆左侧与定位管相连;第二伸缩杆右端与定位管相连;第二伸缩杆左端与滑轮相连;滑轮卡在滑槽内;第二伸缩杆上下两侧各连接一根第一伸缩杆;上下两根第一伸缩杆分别与一根固定杆相连;固定杆连接在滑槽上下两端。[0007]进一步的,所述可移动式机械手臂用于普通包裹的分拣和拾取。[0008]进一步的,所述滑槽和滑轮为铝合金材质。[0009]进一步的,所述第一伸缩杆为不锈钢材质。[0010]进一步的,所述第二伸缩杆和定位管为塑料材质。[0011]进一步的,所述第二伸缩杆和定位管所用塑料为聚四氟乙烯。[0012]相对于现有技术,本发明所述的可移动式机械手臂具有以下优势:[0013]本发明所述的可移动式机械手臂,通过两种不同方向的伸缩杆的搭配,可实现机械手臂不同方向的伸缩和移动;通过滑轮可以控制机械手臂的上下滑动。附图说明[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:[0015]图1为本发明实施例所述的可移动式机械手臂示意图。[0016]附图标记说明:[0017]1、滑槽;2、固定杆;3、第一伸缩杆;4、第二伸缩杆;